robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Двуногий робот Валькирия демонстрирует устойчивость при ходьбе (+видео)

Несмотря на миллионы лет эволюции, люди по-прежнему могут часто падать. Именно этого стремится избежать робот, уже способный успешно ориентироваться, осторожно шагая по случайным образом разбросанным камням. Ведь, упав при выполнении задания, он становится просто кучей дорогого хлама.

Этого робота называют Валькирия (Valkyrie), он разработан космическим Центром NASA имени Джонсона, чтобы изучать возможности использования удаленно управляемых в космосе человекоподобных роботов. Система управления для этого робота создана компанией IHMC Robotics, стремящейся создавать роботов, которые смогут ходить в сложных условиях также устойчиво, как человек.

Чтобы найти подходящую точку опоры для следующего шага, Валькирия обрабатывает сигналы от лазерных датчиков и, в конце концов, способен дойти до точки, указанной оператором робота. Шаг за шагом Валькирия продвигается по извилистой траектории пути. А еще два года назад Валькирия просто учился стоять на одной ноге.

IHMC Robotics отмечает, что перемещение на двух ногах представляет особенную сложность для гуманоидных роботов, и делать это становится намного труднее на пересеченной местности. В это легко поверить, учитывая смешные неудачи роботов Boston Dynamics.

Необходимость в прямоходящих роботах с ИИ очевидна. Но нет смысла в супермощном ИИ, если он не сможет добраться до места использования, например, в зонах бедствия, за бортом космического корабля или на смертельно опасной поверхности планет или спутников. При том, что колеса или гусеницы могут в большинстве случаев легко заменить ноги, созданный нами мир предназначен для существ, которые ходят на двух ногах и используют две руки. Кроме того, целью таких компаний, как IHMC Robotics являются человеко-машинные системы, которые способны эффективно работать с человеком-оператором.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Емеля — интеллектуальный робот-помощник или просто игрушка? (+видео)
Алексей (https://vk.com/robots72)
16.12.2017
09:13:28
Емелю мучали почти полгода, прикольная игрушка...
Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.