edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Автономных марсианских роботов испытывают в Марокко (+видео)

Три автономных марсохода проделали тестовый путь в пустыне Сахара в Марокко. Эти роботы, созданные в немецком инновационном центре DFKI Robotics с участием более 40 специалистов, были спроектированы для тестирования автоматизированной навигационной системы и других технологий космической робототехники в ожидании будущих межпланетных экспедиций.

Испытания проводились в рамках программы Европейского союза «Горизонт 2020» в центре Ибн Баттута, недалеко от Эрфуда, на северной окраине пустыни Сахара. Эта область была выбрана потому, что является хорошим аналогом марсианских условий.

Перед началом полевых испытаний марсоходов дрон пролетел над испытательной зоной, чтобы получить цифровую топографическую карту с разрешением 4 см. Европейское космическое агентство заявляет, что в сочетании с имеющимися у вездехода данными это обеспечит настройки для подтверждения собственных алгоритмов агентства.

В дальнейшем испытателей ожидал целый ряд сюрпризов. Песчаные дюны были настолько похожи друг на друга, что алгоритмы компьютерного зрения имели проблемы с навигацией среди них. По мнению разработчиков, причиной тому было программное обеспечение роботов, нацеленное на выявление особенностей по различию объектов друг от друга, и однородность дюн смутила их.

И все-таки вездеход SherpaTT прошел 1,3 км в автономном режиме и даже смог отправить запрос обратно главному планировщику, когда он обнаружил несколько необычных камней и нужно было переместиться в другое место для сбора изображений. Этот случай является примером для будущих марсоходов, которые должны будут принимать самостоятельное решения, а не полагаться на постоянно следящих за ними операторов. Следующим этапом станет демонстрационная миссия космической экспедиции 2023 года.

Теги: Horizon 2020

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Нейропротезирование в лечении паралича (+видео)
Гость
23.12.2018
05:03:46
как можно попасть к ним в клинику в качестве подопытного у меня перелом шейных похвонков мучает спастика и не дает заниматься . ноги двигаются в...
Приложение SAPFIR подключит квартиры к искусственному интеллекту
Гость
18.12.2018
10:42:56
Тоже мне, америку открыл... Пахнет маркетинговым булшитом, а вот что оно на самом деле может и может ли действительно что-то серьезное - вопрос...