edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Модульные роботы смогут объединяться в крупные конструкции (+видео)

Ученые из Пенсильванского университета работают над новым проектом модульных роботов SMORES-EP. На каждой стороне устройства есть колеса, которые позволяют им двигаться в любом направлении – роботы взаимодействуют друг с другом с помощью магнитов, которые превращаются в радиопередатчики на короткой дистанции.

У каждого модуля есть четыре возможных соединения, поэтому двух роботов можно соединить 17 способами. Таким образом, несколько устройств могут создать более крупного и сложного робота.

Тем не менее, настройка модульных роботов – непростая задача. Для изменения формы устройствам необходимо разработать план передвижения в новое положение. Например, чтобы превратить ходячего робота в механизм с одной рукой-манипулятором, модули нужно разъединить и соединить особым образом. Исследователи вычислили наиболее эффективный способ изменения конфигурации роботов. В некоторых случаях роботы должны помогать друг другу занять определенное положение, в других – перемещаться одновременно.

У модульных роботов есть ряд преимуществ перед стандартными моделями – они легче адаптируются, могут самостоятельно чинить повреждения и приспосабливаться к незнакомым условиям. Такие устройства могут пригодиться в космических исследованиях, для поисково-спасательных миссий, а также в качестве протезов для людей с ограниченными возможностями.

Теги: SMORES-EP

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Huawei объединит более 100 000 разработчиков и свыше 20 университетов для создания экосистемы искусственного интеллекта в России
Aviagr
25.02.2020
09:41:03
Снова телега бежит впереди лошади: "интеллект", естественный либо [i]искусственный[/i], лишь обслуживает [i]объект[/i] с определенными свойствами. Это...