edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Модульные роботы смогут объединяться в крупные конструкции (+видео)

Ученые из Пенсильванского университета работают над новым проектом модульных роботов SMORES-EP. На каждой стороне устройства есть колеса, которые позволяют им двигаться в любом направлении – роботы взаимодействуют друг с другом с помощью магнитов, которые превращаются в радиопередатчики на короткой дистанции.

У каждого модуля есть четыре возможных соединения, поэтому двух роботов можно соединить 17 способами. Таким образом, несколько устройств могут создать более крупного и сложного робота.

Тем не менее, настройка модульных роботов – непростая задача. Для изменения формы устройствам необходимо разработать план передвижения в новое положение. Например, чтобы превратить ходячего робота в механизм с одной рукой-манипулятором, модули нужно разъединить и соединить особым образом. Исследователи вычислили наиболее эффективный способ изменения конфигурации роботов. В некоторых случаях роботы должны помогать друг другу занять определенное положение, в других – перемещаться одновременно.

У модульных роботов есть ряд преимуществ перед стандартными моделями – они легче адаптируются, могут самостоятельно чинить повреждения и приспосабливаться к незнакомым условиям. Такие устройства могут пригодиться в космических исследованиях, для поисково-спасательных миссий, а также в качестве протезов для людей с ограниченными возможностями.

Теги: SMORES-EP

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Первые испытания дрона с турбинным двигателем завершились успешно
U114
28.09.2019
08:52:44
Поставки мощных транспортно грузовых дронов беспилотников БПЛА для решения насущных оперативных задач https://m.vk.com/cargo_uav
Дроны Alphabet Wing займутся доставкой посылок клиентам FedEx и Walgreens
Renaldo
24.09.2019
12:23:05
Грузовой БПЛА Urus - чертовски эффективный дрон для оперативной доставки! [img src=https://besplatka.ua/aws/75/04/27/04/transportno-gruzovoi-dron-konvertoplan-bpla-urus-machine-photo-085c.jpeg w=0 h=0]