Использование модульных роботов Roombot для создания предметов мебели по требованию

Наличие большого количества мебели, по мнению робототехников из EPFL, является ужасно неэффективным способом жизни, учитывая, что существенная ее часть на самом деле используется лишь незначительную часть времени.

В качестве альтернативы они предлагают иметь только «один предмет мебели», который умудряется быть, скажем, стулом, столом и кроватью, когда это нужно, и состоящий из маленьких модульных роботов, которые могут создавать из себя всевозможные объекты.

Подобные устройства получили название Roombot. Эти маленькие квадратные роботизированные модули могут передвигаться и защелкиваться друг на друге, превращаясь в различные предметы мебели – стулья, столы или что угодно, что вам нужно в данный момент.

Идея заключается в том, что вы инвестируете в кучу Roombot-ов, а затем любые элементы мебели, которые вы пожелаете, будут динамически создаваться и "уничтожаться" с помощью интеллектуального и автономного сотрудничества роботов по мере необходимости.

Разработка идеи создания подобных роботов началась в группе BIRG (Biologically Inspired Robotics Group) при Швейцарском федеральном технологическом институте еще в 2005-2006 году в рамках дипломного проекта одного из выпускников и сейчас роботы EPFL Roombot постепенно превращаются в единственный предмет мебели, который вам когда-либо понадобится.

В своей новой работе, посвященной Roombot-ам, исследователи из Лаборатории биоробототехники продемонстрировали некоторые практические преобразования группы роботов, а также эксперименты по их взаимодействию с существующей мебелью для придания ей новых возможностей – стулья, которые следуют за вами, стулья, которые убегают от вас, и столы, которые могут поднимать предметы с пола.

На видео демонстрируется комбинация автономного поведения на системном уровне и ручного управления для выполнения сложных скоординированных задач. Например, процесс формирования стульев на видео полностью автономен за исключением буквально нескольких моментов с помощью человека. Управление перемещением журнального столика осуществляется вручную, а откручивание крышки бутылки представляет собой комбинацию пользовательского управления и примитивов движения.