edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Алгоритмы помогут роботам-собакам двигаться более естественно

Роботы, похожие на собак, часто двигаются достаточно эффективно, но не всегда естественно – ученые из Технического университета Вирджинии в США решили исправить положение дел.

Команда работает над сочетанием алгоритмов и сенсоров, которое сделает походку роботов более похожей на движения настоящих животных. Система имитирует движения позвоночных животных, которые поддерживают равновесие, в основном, с помощью нейронов в спинном мозге. Для имитации компьютер использует несколько сенсоров, считывающих относительное положение суставов, и модулей измерения инерции для определения положения тела относительно земли. В результате удалось получить робота-собаку, который перемещается значительно грациознее и быстрее.

Устройства также оборудованы камерами и лазерными радарами для предотвращения столкновений. Новая система не связана с радикальными изменениями конструкции самого робота – в рамках испытаний модели Ghost Robotics просто снабдили новыми сенсорами для тестирования улучшенных алгоритмов.

Ранний этап исследований уже можно назвать успешным, однако предстоит еще много работы, прежде чем роботов можно будет испытать вне лаборатории. Речь идет не просто об улучшении алгоритмов, но о полном их переосмыслении с точки зрения имитации биологических организмов. Разумеется, роботы еще нескоро смогут передвигаться так же естественно, как настоящие животные.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Владимир Кучинский (Kauri): Работодателю намного выгоднее заменять ручной труд цифровыми решениями, так как компьютер с меньшей вероятностью ошибется…
Антонина
03.04.2020
12:17:05
Какое интересное, познавательное интервью о нашем недалеком фантастическом будущем, населенном умными вещами!