edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)

Гуманоидные роботы имеют очень своеобразную походку. Колени полусогнуты, торс неподвижен, насколько это возможно. Даже Boston Dynamics, владелец робота Atlas, использует этот приседающий принцип передвижения, потому что постоянно полусогнутые ноги помогают избегать падений.

Ставшая привычной для гуманоидных роботов походка явно отличается от человеческой. Мы ходим с прямыми ногами, с каждым шагом фиксируем колени, потому что таким образом гораздо легче поддерживать вес тела. Вы можете попробовать сами и убедиться, что походка двуногого робота на полусогнутых в коленях ногах утомляет, потому что мышцы ног постоянно напряжены.

Исследователи из института IHMC заняты решением этой проблемы, обучая Atlas ходить так же, как это делаем мы.

Большинство роботов не ходят как люди, потому что согнутые колени дают им более высокий уровень контроля. С согнутыми коленями можно либо сгибать их еще больше, либо выпрямить, чтобы помочь роботу сохранить устойчивость, тогда как прямые ноги означают, что балансирование должно выполняться в основном с помощью лодыжек. Еще одно отличие, которое вы могли заметить, заключается в том, что передвигающиеся на полусогнутых ногах роботы, как правило, поднимают ноги прямо вверх и снова опускают их прямо вниз, в то время, как IHMC Atlas использует движение «от носка», как это делают люди. Научить робота ходить таким образом гораздо труднее.

Чтобы заставить Atlas передвигаться новым способом, в IHMC разработали новую структуру управления всем телом, а затем запрограммировали контроллер таким образом, чтобы ноги робота оставались прямыми при ходьбе. В результате естественная походка, как у человека, возникает самостоятельно. Другими словами, разработчики IHMC не программировали это специально — просто такое передвижение оказалось лучшим решением, которое контроллер придумал для ходьбы, пытаясь поддерживать прямые ноги робота.

Комментарии

(1) Добавить комментарий


Новые комментарии

Ростех провел испытания беспилотников для контроля состояния ЛЭП
Риддик
16.04.2019
12:12:02
Ну, и где фото и ТТХ самого дрона???
Робот Promobot спас жизнь ребенка (+видео)
Гость
14.04.2019
10:38:40
Проблема не в коробках, а в металлическом каркасе стеллажа....