robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Иран демонстрирует нового человекоподобного робота Syrena III (+ видео)

Иранские исследователи из Тегеранского университета представили на этой неделе последний вариант их человекоподобного робота под названием Syrena III. В ходе демонстрации робот размером со взрослого человека ходил вдоль подиума, имитировал жесты рук человека и стоял на одной ноге, отклоняясь назад.

Созданный в гладком пластиковом корпусе с яркими светодиодными глазами, Syrena III имеет рост 1,9 м и весит 98 кг. Робот оснащен множеством датчиков, в том числе на основе модуля Kinect 3D Vision, а его сочленения управляются от 31 сервомотора. Программное обеспечение робота и система мониторинга, используемая операторами для контроля функций робота, созданы на основе популярной операционной системы для роботов (ROS).

Этому роботу еще предстоит доказать свой уровень мобильности и ловкости, но иранский гуманоид демонстрирует в последние семь лет устойчивый прогресс в этом отношении. Первая версия робота была представлена в 2008 году, она обладала всего 8 степенями свободы движений. Syrena 2, анонсированная в 2010 году, имела уже 22 степени свободы и могла ходить со скоростью 0,03 метра в секунду. Теперь третье поколение робота имеет 31 степень свободы и ходит со скоростью почти в 10 раз быстрее – 0,2 м/с.

Доктор Юсефи-Кома, который возглавляет Центр перспективных систем и технологий в Университете Тегерана, где был разработан Syrena, говорит, что он интересуется событиями на DRC и, хотя Syrena разработан не для участия в этом соревновании, «одним из лучших применений для него могло бы быть использование в операциях по ликвидации бедствий».

Syrena III в настоящее время может подниматься и спускаться по лестнице и пандусу, обходить неровности на поверхности земли, хватать предметы, а также пнуть ногой футбольный мяч.

При создании Syrena III иранские ученые значительно увеличили количество датчиков и исполнительных механизмов робота в сравнении с предыдущей версией. Система машинного зрения теперь позволяет роботу распознавать лица и объекты и отслеживать движения человека. Система распознавания речи может идентифицировать некоторые заранее заданные предложения на персидском языке. Встроенные во все суставы энкодеры, шести осевые датчики усилия / крутящего момента на лодыжках и инерциальный измерительный блок на туловище помогают роботу сохранять устойчивость. Для перемещения бедра и ноги Syrena, исследователи использовали комбинацию двигателей постоянного тока Maxon, волновых редукторов и ременных передач. Верхняя часть тела использует сервоприводы ROBOTIS Dynamixel AX и MX.

Кроме того, полностью было переработано программное обеспечение. Оно теперь выполнено на основе ROS и, как говорит д-р Юсефи-Кома, это «позволяет роботу общаться с окружающей средой, управлять своим поведением, контролировать датчики и одновременно обнаруживать нежелательные сбои в системе». Система контроля с графическим интерфейсом позволяет исследователям контролировать все сочленения и датчики, а SDK с интегрированными библиотеками C ++ позволяет им более легко создавать и тестировать новые модели поведения для робота.

Около 70 студентов, инженеров и профессоров из Тегеранского университета и пяти других иранских институтов участвовали в разработке и создании Syrena III. Местные компании, разрабатывающие программное обеспечение для робототехники и речевые системы также внесли свой вклад в этот проект. Д-р Юсефи-Кома ожидает, что некоторые технологии, разработанные для гуманоида, могут найти применение в производстве, здравоохранении и других отраслях промышленности.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃