robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

iRobot добавляет пылесосам Roomba 980 системы навигации и визуального картографирования (+видео)

Roomba 980 является довольно основательным изделием от компании iRobot, и очень приятно встретить так много новых технологий в этом роботе-пылесосе. «Это наш наиболее совершенный робот, с тех пор как компания выпустила первый пылесос Roomba», - сказал Колин Энгл, генеральный директор и один из основателей iRobot, на пресс-конференции в Нью-Йорке. «Он по-прежнему круглый, по-прежнему хороший уборщик, но это совершенно новый робот».

С точки зрения оснащенности датчиками, пылесосы iRobot оказались немного позади некоторых конкурентов, с появлением в последние годы на рынке пылесосов с картографированием окружающей среды и навигационными возможностями. Мы не говорим, что iRobot отстали, ведь за компанией остается почти 70 процентов мирового рынка роботизированных пылесосов, но об этом кто-то может подумать, когда Roombas зигзагами перемещается по комнате, в сравнении с другими пылесосами, движущимися по аккуратным, прямым линиям, на которые Roombas были не способны. Чтобы быть уверенным, что такого никогда не случится, iRobot отвечает на вызов. Они работали над этой технологией в течение последних лет и, теперь приятно увидеть результат. Приложение для iPhone или Android позволяет задать расписание очистки и другие параметры, не касаясь вашего робота.

Во-первых, теперь можно воспользоваться преимуществами беспроводной связи. Вы можете подключить Roomba 980 к домашней сети Wi-Fi, а затем загрузить для iPhone или Android приложение iRobot HOME, с которым настройка расписания уборки окажется гораздо легче, чем с помощью кнопок на верхней части робота. Исследование iRobot показало, что многие потребители считали функции слишком сложными в использовании. Приложение позволит также получать некоторую базовую информацию о состоянии робота, например, уровень зарядки аккумуляторов. Есть возможность установить такие режимы уборки, как количество проходов очистки и что делать, когда контейнер для пыли заполнен.

Усовершенствована функция виртуальной стены, которая позволят оградить определенные зоны помещения, чтобы защитить от блуждающего робота миски для пищи и воды домашних животных, а также другие вещи, которые вы держите на полу и не хотите убирать при работе пылесоса. Что касается домашних животных, iRobot говорит, что кошки по-прежнему будут иметь возможность ездить на верхней поверхности нового Roomba.

Сверху Roomba 980 установлена камера, направленная по ходу движения и под углом примерно в 45 градусов. Пылесос способен оперативно, во время движения создавать карту помещения. Чтобы провести картографирование комнаты, камера делает снимок, а затем специальное программное обеспечение ищет специфические блоки пикселей в этом изображении.

Робот-пылесос Roomba 980

Например, специальный алгоритм отмечает связку особенностей (углы обстановки очень характерны), а робот будет помнить, как эти особенности выглядят и где они находятся по отношению друг к другу. Когда робот движется, он продолжает снимать и, если все пойдет хорошо, он может определить известные отличительные особенности объектов и, где они находятся относительно с других объектов. Робот постоянно отслеживает эти объекты, добавляя новые при движении и постепенно создавая на основе снимаемого изображения карту окружающей среды. Однако, для локализации себя в пространстве робот должен объединить эту карту с показаниями датчиков и iRobot добавил новый датчик в нижней части Roomba 980 для сбора данных. Вероятно, есть и другие датчики, такие как гироскоп и блок инерциальных сенсоров.

Энгл отметил, что "очень трудно создать реально полезную карту окружающей среды, на которую можно опираться", но эта возможность будет необходима не только для роботизированных пылесосов, а также пригодится и для других видов домашних роботов. В iRobot решили использовать простую камеру (она стоит 75 центов) и заказные цифровые сигнальные процессоры (вместо более дорогих компьютеров).

Сегодня есть и другие роботизированные пылесосы, которые обладают подобными возможностями. Есть Neato, который использует недорогое лазерное сканирование для одновременной локализации и картографирования. Есть также пылесос Hom-bot компании LG, который использует две камеры, чтобы сделать одновременно визуальную локализацию и картографирование по результатам съемки потолка и пола. Подобную систему локализации и картографирования использует и робот Smarbo компании Toshiba, который снимает только верхней камерой и доступен только в Японии. И, наконец, в ближайшее время появится Dyson 360 Eye, но о его возможностях пока мало что известно.

Роботизированный пылесос Roomba 980 уже продается в Соединенных Штатах и ​​Канаде за $899, а в Европе и Японии ожидается позже в этом году.

Комментарии

(0) Добавить комментарий