edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Автономный DeLorean показал впечатляющий дрифт на километровом треке

Инженеры из Стэнфордского университета в США представили первую версию автономного автомобиля DeLorean еще в 2015 году – уже тогда они планировали продолжить совершенствовать модель. За несколько лет машину существенно доработали, теперь она способна самостоятельно дрифтовать на треке длиной в километр.

Автомобиль назвали Марти (Multiple Actuator Research Test bed for Yaw), чтобы дополнить отсылку, поскольку внешне он похож на легендарный DeLorean из фильмов «Назад в будущее». Машина оборудована электромоторами, обеспечивающими крутящий момент в 7000 Нм на каждое из задних колес. Компьютерные алгоритмы отвечают за торможение, ускорение и повороты, чтобы отправить DeLorean в управляемый занос, который также называют дрифтом.

В последней модели есть ряд усовершенствованных элементов, включая новые антенны GPS на крыше, которые позволяют отслеживать положение автомобиля с точностью до нескольких сантиметров. Кроме того, механическое управление поворотами, торможением и ускорением передали электронным системам. Подвеску также пересмотрели – она стала эффективнее в условиях дрифта. Разработчики представили алгоритмам Марти схему километрового трека, ограниченного дорожными конусами – компьютерам потребовалось всего несколько секунд, чтобы построить оптимальный маршрут. В эти вычисления входит оптимизация торможения, ускорения и поворотов, чтобы обеспечить максимум бокового движения по инерции с эффектным дымлением колес.

Марти блестяще справился с задачей – точность, с которой DeLorean дрифтовал на треке, вплотную приближаясь к конусам, но не касаясь их, действительно впечатляет. В команде отмечают, что автономная система способна сравниться с настоящим водителем – в этом можно убедиться на представленном видеоролике. Тем не менее, речь идет не только об увлекательных трюках. Конечная цель разработчиков – повысить безопасность систем автономного вождения, предоставив им эффективные инструменты для быстрого избегания препятствий, например, в случае, если на дорогу неожиданно выбежит пешеход.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Беспилотные «КАМАЗы» проходят проверку в карьерах Кузбасса
Гость
07.01.2020
09:55:28
Заголовок статьи: БеспилотныЕ КАМАЗ_Ы в карьерАХ. Текст статьи: одиночный беспилотный КАМАЗ на единичной шахте. ...