robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

ALVINN – беспилотный автомобиль из прошлого века (+видео)

В 1989 году пала берлинская стена, дебютировала всемирная паутина (World Wide Web), Мадонна возглавляла хит-парады, а в Питтсбурге, модернизированный автомобиль армейской скорой помощи ALVINN разъезжал вокруг Университета Карнеги-Меллона без какого-либо человеческого участия.

И, хотя, беспилотные автомобили могут представляться современным изобретением, ученые и инженеры уже более трех десятилетий создают способные самостоятельно передвигаться автомобили. Исследования по теме управляемых компьютером автомобилей начались в этом университете в 1984 году, а первый такой автомобиль Navlab 1 был создан в 1986 году. ALVINN в 1990-е годы был использован в качестве испытательного транспортного средства на основе технологии нейронной сети.

Вычислительная мощность ALVINN составляла 100 миллионов операций с плавающей запятой в секунду, или около одной десятой мощности процессора, используемого сегодня в умных часах. Процессор автомобиля был размером с холодильник и питался электроэнергией от генератора мощностью 5000 Вт. ALVINN развивал скорость до 70 миль в час.

ALVINN, появившийся после восьми лет финансируемых по военным программам разработок в области робототехники в CMU, можно считать прародителем современных беспилотных автомобилей. Почему? "Система вождения ALVINN использовала нейронную сеть, которая была абсолютной новинкой для того времени и быстро становится все более и более популярным подходом для систем автономного вождения сегодня, - сказал Оливер Кэмерон, который возглавляет подобный проект Udacity, – это система автономного вождения с открытым исходным кодом".

Автомобили Google полагаются на 3D-карты при ориентации в окружающей среде, а использование нейронной сети в ALVINN позволяло ему принимать решения не имея подобной карты местности. При этом автомобиль использует человеческую методику использования прошлого опыта.

Обучая машину вождению с помощью нейронной сети специалисты CMU создали автономную систему вождения, которая была наиболее приспособленной к различным условиям. Прототип автомобиля был реализован в CMU группой NAVLAB. ALVINN был красиво реализован, но очень ограничен аппаратными средствами.

Стоит также отметить, что Крис Урмсон, бывший главным инженером в проекте беспилотного автомобиля Google, начинал свои работы в CMU. Работая в NAVLAB Урмсон возглавил команду CMU и привел ее к победе на конкурсе DARPA Urban Grand Challenge в 2007 году. После чего он заключил контракт с Google, чтобы руководить беспилотной программой. В то же время, сегодня Uber взаимодействует с CMU в рамках своего проекта создания беспилотного такси. Так что многие из современных проектов автономных транспортных средств берут свое начало от проекта NAVLAB.

Теги: NAVLAB, ALVINN

Комментарии

(1) Добавить комментарий