edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Искусственный палец с осязанием выигрывает состязания по робототехнике (+видео)

Раздвигая возможности технологий с использованием мягкой робототехники группа разработчиков из бристольской лаборатории робототехники (BRL) создали 3D-печатный датчик осязания. Известный как TacTip этот проект использует программное обеспечения с открытым исходным кодом.

Выполненное в форме нижней фаланги пальца устройство удовлетворяет требованиям к недорогим, надежным, универсальным тактильным датчикам, которые способны наделить роботов искусственным осязанием. Уникальная конструкция датчика включает внутри напечатанного на 3D-принтере мягкого пальца веб-камеру, чтобы отслеживать положение внутренних штырей, которые действуют подобно сенсорным рецепторам внутри наших пальцев на руках. Это недорогое решение отличается высокой степенью настраиваемости.

Д-р Натан Лепора, старший преподаватель робототехники в университете Бристоля, являющийся руководителем проекта Tactile Robotics, сообщил: «Искусственное осязание является ключевым фактором для роботов, которые могли бы обладать ловкостью и сноровкой как у человека. Диапазон применений искусственного осязания простирается от роботизация производства и пищевой промышлености до здравоохранения. Например, пальцы протеза руки смогут передавать ощущение прикосновения».

Аспирант Бенджамин Уорд-Шеррье добавляет: «TacTip является дешевым искусственным пальцем, который любой сможет сделать с помощью 3D-принтера и настроить, что открывает для многих исследователей поле деятельности в области тактильной робототехники».

Свыше 80 команд участвовали в проводимом Гарвардским университетом конкурсе Soft Robotics 2016. Проводимый второй год конкурс призван содействовать разработкам и фундаментальным исследованиям в области мягкой робототехники.

В одной из трех категорий конкурса победителем признан реализующий функцию искусственного осязания робот TacTip.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

На заводах Ford будут использовать умного, автономного робота-помощника (+видео)
Гость
14.05.2019
05:37:55
Данный робот выполнен на базе датского мобильного робота MiR100 https://www.mobile-industrial-robots.com/en/products/mir100/