robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот, таскающий корзины с мусором, – это здорово, но действительно ли необходимо? (+ видео)

Группа Volvo совместно с тремя шведскими университетами и занимающейся переработкой отходов компанией Renova «разрабатывают робота, который будет, выполняя свою работу, взаимодействовать с мусоровозом и его водителем». Если судить по концептуальному изображению, это некий тип мобильного манипулятора, он будет способен поднимать тяжелые грузы, быстро перемещаться (балансируя при этом на двух колесах) по обычным тротуарам возле домов.

Если Volvo cможет реализовать подобный замысел, это будет довольно поразительное зрелище. Но при этом возникают два вопроса. Насколько это необходимо и насколько реалистично?

Вот все детали замысла:
«Проект называется ROAR (Robot-based Autonomous Refuse handling). Целью разработки является создание робота, который, с помощью инструкций от операционной системой грузовика-мусоровоза сможет собирать близлежащие мусорные бачки, доставлять их к мусоровозу и опорожнять в контейнер. Все это происходит под наблюдением водителя мусоровоза, который, таким образом, может избежать тяжелой работы».

Здорово! Конечно, все мы хотели бы увидеть, когда это произойдет. Однако, если вдуматься, не проще ли попытаться усовершенствовать существующие технологии.У нас они есть. И они работают. Потребуется всего лишь один человек – водитель автомашины, и ему не нужно будет даже выходить из грузовика. Это можно представить следующим образом:

Volvo может приложить серьезные усилия для разработки новых мобильных манипуляторов, способных перемещаться по проездам возле домов, находить мусорные баки, выяснять, как захватить их (если это необходимо). Потом поднять и опрокинуть мусорное содержимое в контейнер грузовика, а затем поставить бак обратно на место. Или можно просто убедить каждого домовладельца иметь стандартный мусорный бак для утилизации, попросить их потратить 30 дополнительных секунд, чтобы вынести и положить мусор на улице. А затем нужно просто адаптировать существующие технологии, чтобы сделать мусоровоз с полностью автоматизированными манипуляторами. При этом потребуется немного больше усилий от человека, но мы знаем, что это не столь уж невыполнимая задача, потому что, судя по роликам на YouTube, уже есть много домохозяйств, которые делают это.

Так что же все-таки пытается сделать Volvo? Есть, конечно, некоторые ситуации, где использование грузовика с манипулятором будет затруднительно и мобильные роботы могли бы быть полезны, но это будет супер сложная для надежного решения проблема. Вместе с тем, нельзя не отметить, что намерение решать сложные задачи является отличным способом для совершенствования технологий, и студенты из трех участвующих в разработке вузов, конечно, собираются многое для себя приобрести, участвуя в этом проекте.

В пресс-релизе говорится, что «эта работа над проектом будет вестись до июня 2016 года, когда технология будет испытана на транспортном средстве». Это очень сжатые сроки для такой разработки, если судить по концепции на картинке. Таким образом, трудно сказать, каких результатов следует ожидать от этого проекта, но мы всегда рады новинкам, которые придумывают Volvo и другие исследователи.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован