robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот Spenser поможет вам успеть на авиарейс (+ видео)

В крупном аэропорту в незнакомом городе пассажирам порой бывает сложно ориентироваться. Хорошо, если кто-то в этом случае поможет, указав правильное направление, но еще лучше, если он проводит вас до места назначения. Вот для этого и подходит Spenser. Этот робот-полиглот предназначен для того, чтобы быть проводником путешественников в аэропортах.

Проект был задуман голландской авиакомпанией KLM, как способ снижения расходов, возникающих из-за заблудившихся и опаздывающих на свои рейсы пассажиров. Исследователи и предприятия из пяти европейских стран в настоящее время участвуют в разработке робота.

В память Спенсера будут загружены картографические данные отдельного аэропорта, он сможет установить свое текущее местоположение с помощью комбинации таких датчиков, как акселерометры и лазерные дальномеры. Он использует датчики, чтобы обойти препятствия на своем пути, оценить их близость к известным ориентирам. Сравнивая обнаруженные ориентиры с теми, что есть на его картах, робот способен узнать свое текущее местоположение относительно пункта назначения.

В то время, как быстро движущиеся препятствия (например, люди) не представляют для него серьезной проблемы, сложной задачей остается обход временно брошенных объектов, таких как оставленные багажные тележки. Они не могут просто сбрасываться со счетов, как мимолетные препятствия, столкновений с которыми необходимо избежать, но они также не являются и постоянными структурами, которые помогают роботу ориентироваться в аэропорту.

Эта проблема до сих пор находится в процессе разрешения вместе с задачей гарантированного распознавания действий человека и соответствующего им поведения робота. К подобным задачам относится умение обходить группы людей вместо того, чтобы прорываться через них, и отслеживание ведомого пассажира, чтобы убедиться в том, что он все еще следует за роботом.

Предусматривается оценка текущих возможностей Спенсера в ходе недельных испытаний с 30 ноября в международном аэропорту Амстердама Схипхол, большие испытания планируется провести в марте. В конечном счете, эта технология может быть использована для всех роботов, которые общаются с людьми, в том числе для роботов, которые заботятся о пожилых людях в их домах.

На видео можно увидеть робота в действии.

Комментарии

(0) Добавить комментарий