robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот помогает ухаживать за больными и престарелыми

Исследователи из японского института RIKEN и компания Sumitomo Rico разработали экспериментального робота для ухода за больными и пожилыми людьми. ROBEAR способен выполнять такие задачи, как подъем пациента с кровати и переноса в инвалидную коляску или оказание помощи пациенту, который способен встать, но ему требуется помощь. ROBEAR поможет в проведении последующих исследований по созданию роботов для ухода за людьми, в которых имеется особая потребность в Японии.

Новый робот является преемником робота RIBA, который был разработан в 2009 году и RIBA-II, который появился в 2011 году. Новый робот ROBEAR легче, чем его предшественники, его вес всего 140 кг, по сравнению с 230 кг RIBA-II, ROBEAR такой же сильный, но более деликатный.

Он включает блоки привода с очень низким коэффициентом передачи, что позволяет суставам двигаться очень быстро и точно, и обеспечивает возможность обратного перемещения. Это означает, что робот может быстро смягчить усилие, если сталкивается с сопротивлением исполнительному механизму. Он также использует три типа датчиков, включая датчики крутящего момента и датчики емкостного типа Smart Rubber, сделанные полностью из резины, которые обеспечивают деликатное перемещение, гарантируя, что робот может выполнять энергоемкие задачи, такие как подъем пациентов, не подвергая их опасности.

К усовершенствованиям нового робота относится небольшая база, что делает всю систему более легкой. Это позволяет избежать падения за счет использования выдвигаемых при необходимости ног в процессе подъема больного, но они могут быть убраны, чтобы робот мог маневрировать в условиях ограниченного пространства, проходя через дверные проемы.

С быстрым ростом численности пожилого населения, Япония сталкивается с настоятельной необходимостью использования новых подходов к оказанию помощи на дому. Одной из самых трудных задач, выполняемой в среднем 40 раз в день, является подъем пациента с кровати и усаживание его в инвалидную коляску, это главная причина болей в пояснице. Роботы хорошо подходит для выполнения этой задачи, но пока еще никто не начал использовать их для этой цели в массовом порядке.

Тошихару Мукаи, руководитель исследовательской группы роботизированных сенсорных систем, говорит: "Мы очень надеемся, что этот робот сможет заменить людей в уходе за пациентами. Мы намерены продолжать исследования, чтобы сделать более практичных, мощных, деликатных роботов, способных обеспечивать уход за пожилыми людьми".

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Рынок БПЛА в России — перспективы развития и применения
Гость из будущего
23.03.2017
08:57:29
Доставка товаров дронами для нас сегодня не актуальна! Но она нам очень пригодится, когда мы все будем жить в загородных усадьбах.
Пермский Promobot снялся как актер в новом фильме “Патент”
Заинтересованный Гость
23.03.2017
08:25:09
Полностью солидарен с Гостем Юрием! ...