robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот помогает ухаживать за больными и престарелыми

Исследователи из японского института RIKEN и компания Sumitomo Rico разработали экспериментального робота для ухода за больными и пожилыми людьми. ROBEAR способен выполнять такие задачи, как подъем пациента с кровати и переноса в инвалидную коляску или оказание помощи пациенту, который способен встать, но ему требуется помощь. ROBEAR поможет в проведении последующих исследований по созданию роботов для ухода за людьми, в которых имеется особая потребность в Японии.

Новый робот является преемником робота RIBA, который был разработан в 2009 году и RIBA-II, который появился в 2011 году. Новый робот ROBEAR легче, чем его предшественники, его вес всего 140 кг, по сравнению с 230 кг RIBA-II, ROBEAR такой же сильный, но более деликатный.

Он включает блоки привода с очень низким коэффициентом передачи, что позволяет суставам двигаться очень быстро и точно, и обеспечивает возможность обратного перемещения. Это означает, что робот может быстро смягчить усилие, если сталкивается с сопротивлением исполнительному механизму. Он также использует три типа датчиков, включая датчики крутящего момента и датчики емкостного типа Smart Rubber, сделанные полностью из резины, которые обеспечивают деликатное перемещение, гарантируя, что робот может выполнять энергоемкие задачи, такие как подъем пациентов, не подвергая их опасности.

К усовершенствованиям нового робота относится небольшая база, что делает всю систему более легкой. Это позволяет избежать падения за счет использования выдвигаемых при необходимости ног в процессе подъема больного, но они могут быть убраны, чтобы робот мог маневрировать в условиях ограниченного пространства, проходя через дверные проемы.

С быстрым ростом численности пожилого населения, Япония сталкивается с настоятельной необходимостью использования новых подходов к оказанию помощи на дому. Одной из самых трудных задач, выполняемой в среднем 40 раз в день, является подъем пациента с кровати и усаживание его в инвалидную коляску, это главная причина болей в пояснице. Роботы хорошо подходит для выполнения этой задачи, но пока еще никто не начал использовать их для этой цели в массовом порядке.

Тошихару Мукаи, руководитель исследовательской группы роботизированных сенсорных систем, говорит: "Мы очень надеемся, что этот робот сможет заменить людей в уходе за пациентами. Мы намерены продолжать исследования, чтобы сделать более практичных, мощных, деликатных роботов, способных обеспечивать уход за пожилыми людьми".

Комментарии

(0) Добавить комментарий