edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Rozum Robotics: заметка по минскому хакатону (+ видео)

18 и 19 ноября 2017 г. в Минске прошёл 48-часовой хакатон, посвящённый использованию искусственного интеллекта (ИИ). Команда Rozum Robotics (Республика Беларусь) совместно с разработчиками из Минского HaсkerSpace приняли участие в интеллектуальном марафоне.

В качестве объекта для разработок использовался коллаборативный робот-манипулятор PULSE. В рамках проекта стояла задача обучить кобот распознавать голосовые команды и, используя компьютерное зрение, выполнять поставленную задачу.

Техническая реализация голосового управления осуществлялась через Siri (русский и английский языки). Вместо «глаз» использовалась стандартная web-камера. После получения команды происходила её обработка и распознавание, компьютерное зрение идентифицировало лежащие перед роботом объекты (калибровка через OpenCV, распознавание - TensorFlow). Одной из сопутствующих задач стал учёт точек сингулярности и физики работы захватного устройства при построении маршрута.

В результате проект стал одним из победителей с формулировкой «... несущий значительный социальный потенциал», а ребята получили специальный приз от Юрия Мельничека под свои будущие проекты: WorkStation для deep learning с четырьмя GeForce GTX 1080 (справочно: Юрий Мелничек - создатель компании AI Matter, поглощена корпорацией Google в 2017 году).

Комментарии

(1) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован