robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Rozum Robotics: заметка по минскому хакатону (+ видео)

18 и 19 ноября 2017 г. в Минске прошёл 48-часовой хакатон, посвящённый использованию искусственного интеллекта (ИИ). Команда Rozum Robotics (Республика Беларусь) совместно с разработчиками из Минского HaсkerSpace приняли участие в интеллектуальном марафоне.

В качестве объекта для разработок использовался коллаборативный робот-манипулятор PULSE. В рамках проекта стояла задача обучить кобот распознавать голосовые команды и, используя компьютерное зрение, выполнять поставленную задачу.

Техническая реализация голосового управления осуществлялась через Siri (русский и английский языки). Вместо «глаз» использовалась стандартная web-камера. После получения команды происходила её обработка и распознавание, компьютерное зрение идентифицировало лежащие перед роботом объекты (калибровка через OpenCV, распознавание - TensorFlow). Одной из сопутствующих задач стал учёт точек сингулярности и физики работы захватного устройства при построении маршрута.

В результате проект стал одним из победителей с формулировкой «... несущий значительный социальный потенциал», а ребята получили специальный приз от Юрия Мельничека под свои будущие проекты: WorkStation для deep learning с четырьмя GeForce GTX 1080 (справочно: Юрий Мелничек - создатель компании AI Matter, поглощена корпорацией Google в 2017 году).

Комментарии

(1) Добавить комментарий

Новые комментарии

Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.
В Москве прошел рэп-баттл искусственных интеллектов (+видео)
Гость
08.12.2017
02:01:57
Круто! До чего дошел прогресс))