edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Rozum Robotics: заметка по минскому хакатону (+ видео)

18 и 19 ноября 2017 г. в Минске прошёл 48-часовой хакатон, посвящённый использованию искусственного интеллекта (ИИ). Команда Rozum Robotics (Республика Беларусь) совместно с разработчиками из Минского HaсkerSpace приняли участие в интеллектуальном марафоне.

В качестве объекта для разработок использовался коллаборативный робот-манипулятор PULSE. В рамках проекта стояла задача обучить кобот распознавать голосовые команды и, используя компьютерное зрение, выполнять поставленную задачу.

Техническая реализация голосового управления осуществлялась через Siri (русский и английский языки). Вместо «глаз» использовалась стандартная web-камера. После получения команды происходила её обработка и распознавание, компьютерное зрение идентифицировало лежащие перед роботом объекты (калибровка через OpenCV, распознавание - TensorFlow). Одной из сопутствующих задач стал учёт точек сингулярности и физики работы захватного устройства при построении маршрута.

В результате проект стал одним из победителей с формулировкой «... несущий значительный социальный потенциал», а ребята получили специальный приз от Юрия Мельничека под свои будущие проекты: WorkStation для deep learning с четырьмя GeForce GTX 1080 (справочно: Юрий Мелничек - создатель компании AI Matter, поглощена корпорацией Google в 2017 году).

Комментарии

(1) Добавить комментарий

Новые комментарии

Niryo One – доступный 6-осевой роботизированный манипулятор для дома и производства (+видео)
Дмитрий
17.02.2018
09:34:57
В статье косяк. Полный набор этого робота стоит 1300 евро. А если самому детали печатать, то можно и в 300-350 евро уложиться. :) Я вот уже начал печатать...
Alpha 2 – робот-гуманоид с социальными наклонностями (+ видео)
Гость
21.01.2018
02:47:07
Здесь видел 😉http://nanojam.ru/products/ubtech-alpha-2#?tab=tabVideos