Одним из наиболее ярких событий в рамках прошедшей недавно в американском Сиэтле Международной конференции по робототехнике и автоматизации, известной также как ICRA 2015, был первый конкурс Amazon Picking Challenge, в котором участвовала 31 команда из разных стран мира, представившие роботов-манипуляторов.
Призовой фонд конкурса составил $ 26000. Главной задачей конкурса является создание робота, который сможет выполнять работу, которой сегодня занимаются рабочие на складах компании Amazon.
Интернет-коммерция может в корне изменить торговлю, но она по-прежнему полагается на армии складских работников обеспечивающих отправку товаров покупателям, только Amazon нанимала 80000 временных работников в разгар прошлогоднего курортного сезона. Поэтому очевидной целью является автоматизация торговли, так в 2012 году Amazon потратила $ 775 млн. на приобретение робототехнической компании Kiva Systems и установила 15000 складских роботов.
Согласно данным Amazon, робототехническая система Kiva ускоряет и кардинально меняет процесс подбора товаров. Вместо рабочего, снующего между полками в поисках товаров, полки сами придут к рабочему, которому останется взять и упаковать товары. Полки даже помогают, указывая товары с помощью лазерного луча, и даже подтверждают штрих-код товара перед упаковкой.
Новая система работает быстрее и эффективнее, но используемые люди по-прежнему выбирают товары с мобильных полок вручную и обходится это утомительное занятие дорого, что является узким местом электронной коммерции. Что и послужило стимулом к проведению конкурса Amazon Picking Challenge, который позволит найти способы замены складских работников роботами.
Технического директор Amazon Питер Вурман, который инициировал проведение конкурса, отмечает, что выбор товаров с полки может показаться простым делом, но он включает в себя все сферы робототехники. Робот должен быть способен распознавать объекты и их положение. Он должен управлять своими захватами, корректировать манипуляции, планировать перемещение, при выполнении задачи исправлять замеченные ошибки.
Это может означать, что роботы должны будут иметь какую-то новую, специальную конструкцию, но Amazon не отмечает такого требования для участников Picking Challenge. По словам одного из участников, более важными факторами являются датчики и компьютерное моделирование, так на ICRA 2015 были представлены разные типы конкурирующих роботов, например, модели общего назначения Baxter и PR2, промышленные манипуляторы различных размеров и даже специальные встроенные рамки, двигающиеся вверх, вниз, влево или вправо, чтобы позиционировать руку. Манипуляторы, использованные различными командами, варьировались от имитирующих руку захватов до вакуумных присосок.
Правила конкурса были основаны на упрощенной версии задачи по выбору складских товаров. Каждая команда получила стационарную полочную систему Kiva, состоящую из 12 отделений, включающих 24 товара различных размеров и веса, таких как книги, игрушки и печенье. Каждая команда получала список из 12 наименований товаров и 20 минут отводилось для робота, чтобы выбрать их, и правильно, не повреждая, разместить в корзине для товаров. Очки начислялись за правильно выбранные позиции и снижались за неверно выбранные и поломанные товары.
По мнению Вурмана, конкурс прошел, как и планировалось, хотя участники и столкнулись с неожиданными проблемами при переходе от компьютерных моделей и лабораторных тестов к более реальным задачам. Другие наблюдатели отмечали, что роботы работали намного быстрее, чем первоначально предполагалось и главная проблема была с манипуляторами, когда они использовались в узких местах и в непредвиденных ситуациях.
Первый приз в размере $ 20 000 достался команде из технического университета Берлина (TU Berlin), команда MIT получила второй приз в размере $ 5000, а команде Гризли, представлявшей компанию Dataspeed Inc. и Университет Окленда достался третий приз в размере $ 1000.
Комментарии
(0) Добавить комментарий