robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы нового поколения наступают

Роботизация производства находится сегодня на грани крупного прорыва. Вскоре промышленные роботы будут обходиться дешевле и смогут легко использоваться даже на небольших предприятиях благодаря операционной системе, разработанной голландско-немецкой компанией SInBot. Диссертационные исследования Мартена Эссерса из Университета Твенте показывают перспективность результатов предварительных испытаний.

Крупные промышленные компании, включая производителей автомобилей, все чаще и чаще используют умных роботов на конвейерных линиях. Но это экономически пока не выгодно для небольших по объему производств, так как перепрограммирование промышленных роботов относится к дорогостоящим и длительным процессам. Еще одной проблемой является иерархическая структура операционной системы. Это приводит к тому, что значительно больше машин участвуют в работе, чем может быть собственно необходимо. Все это увеличивает риск возникновения ошибок в процессе производства и затрудняет для роботов быстрое переключение между различными задачами. Подобные риски гораздо более приемлемы в крупных производственных циклах, поэтому малые и средние предприятия редко используют роботов.

Аспирант Мартен Эссерс выполнил исследование, связанное с усовершенствованными системами управления для промышленных роботизированных манипуляторов. Его результаты показывают, что новое поколение роботов с системой интеллектуального управления, на самом деле, способно быстро и гибко выполнять производственные задачи. В новой системе роботы контролируются не по нисходящему принципу. Вместо этого они взаимно согласовывают дальнейшие действия. Это позволяет им, в конечном счете, назначать и выполнять задачи в индивидуальном порядке. Такой подход называется гетерархическим (вместо иерархического).

Новая внутренняя архитектура позволяет создавать более гибких роботов, которые легче использовать в условиях небольших производств. Эссерс предсказывает следующее развитие производства: «Заводы в ближайшем будущем будут полностью обновлены, особенно это касается малых и средних предприятий. Везде появятся умные фабрики, мелкосерийное производство будет полностью автоматизировано с помощью самообучающихся интеллектуальных роботов. Они будут использоваться в пищевой и металлургической промышленности, а также в других отраслях производства. Новые роботы позволят гораздо проще и быстрее производить переналадку основных производственных линий». Новое поколение роботов окажет большое влияние на развитие промышленности, сделает ее интеллектуальной.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован