robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботы нового поколения наступают

Роботизация производства находится сегодня на грани крупного прорыва. Вскоре промышленные роботы будут обходиться дешевле и смогут легко использоваться даже на небольших предприятиях благодаря операционной системе, разработанной голландско-немецкой компанией SInBot. Диссертационные исследования Мартена Эссерса из Университета Твенте показывают перспективность результатов предварительных испытаний.

Крупные промышленные компании, включая производителей автомобилей, все чаще и чаще используют умных роботов на конвейерных линиях. Но это экономически пока не выгодно для небольших по объему производств, так как перепрограммирование промышленных роботов относится к дорогостоящим и длительным процессам. Еще одной проблемой является иерархическая структура операционной системы. Это приводит к тому, что значительно больше машин участвуют в работе, чем может быть собственно необходимо. Все это увеличивает риск возникновения ошибок в процессе производства и затрудняет для роботов быстрое переключение между различными задачами. Подобные риски гораздо более приемлемы в крупных производственных циклах, поэтому малые и средние предприятия редко используют роботов.

Аспирант Мартен Эссерс выполнил исследование, связанное с усовершенствованными системами управления для промышленных роботизированных манипуляторов. Его результаты показывают, что новое поколение роботов с системой интеллектуального управления, на самом деле, способно быстро и гибко выполнять производственные задачи. В новой системе роботы контролируются не по нисходящему принципу. Вместо этого они взаимно согласовывают дальнейшие действия. Это позволяет им, в конечном счете, назначать и выполнять задачи в индивидуальном порядке. Такой подход называется гетерархическим (вместо иерархического).

Новая внутренняя архитектура позволяет создавать более гибких роботов, которые легче использовать в условиях небольших производств. Эссерс предсказывает следующее развитие производства: «Заводы в ближайшем будущем будут полностью обновлены, особенно это касается малых и средних предприятий. Везде появятся умные фабрики, мелкосерийное производство будет полностью автоматизировано с помощью самообучающихся интеллектуальных роботов. Они будут использоваться в пищевой и металлургической промышленности, а также в других отраслях производства. Новые роботы позволят гораздо проще и быстрее производить переналадку основных производственных линий». Новое поколение роботов окажет большое влияние на развитие промышленности, сделает ее интеллектуальной.

Комментарии

(0) Добавить комментарий