edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Играющий в Jenga робот MIT может быть востребован на производстве (+видео)

Инженеры MIT разработали механическую руку, которая может очень точно и деликатно подталкивать объекты. Полагаясь на визуальные данные, алгоритмы машинного обучения и быстро развивающуюся отрасль робототехники, включающую тактильную обратную связь.

Роботы, которые обладают способностью чувствовать «прикосновения» в дополнение к более обычным для них функциям, помогающим видеть и захватывать вещи, становятся все более распространенными и обеспечивают новые возможности. Хотя машины показали себя великими мастерами, играя с людьми в го или шахматы, но Jenga (Дженга), требующая деликатных прикосновений, это совсем другая история.

«Игра в Дженга требует овладения физическими навыками, такими как ощупывание, толкание, вытягивание, размещение и выравнивание фигур, - говорит Альберто Родригес, доцент кафедры машиностроения в MIT. - Это требует интерактивного восприятия и манипулирования, когда нужно касаться башни, чтобы узнать, как и когда перемещать блоки. Это очень трудно симулировать, поэтому робот должен учиться в реальных условиях, взаимодействуя с настоящей Дженгой».

Родригес и его команда оснастили промышленный роботизированный манипулятор ABB IRB 20 внешней камерой, манжетой для измерения силы и мягким захватом. Затем они начали тренировать робота, выбиравшего блок в башне Дженга наугад, а затем определенное место в этом блоке, чтобы очень тонко подтолкнуть его. Каждый раз подключенный компьютер записывал визуальные и силовые измерения и классифицировал каждую попытку как успешную или неудачную.

Затем исследователи сравнили производительность обученного робота с людьми-игроками и обнаружили, что успехи людей в поддержании башни в вертикальном положении при удалении деревянных блоков невелики. Они также провели тестирование алгоритмов машинного обучения и компьютерное моделирование игры и обнаружили, что процесс освоения навыков у машин более эффективен.

Хотя робот, играющий в Дженга, впечатляет, это не финал. Исследователи надеются, что робототехнические технологии могут быть использованы в средах, где требуется осторожный взгляд и деликатное прикосновение, таких как отделение переработки отходов и сборка потребительских товаров.

Теги: ABB, MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Первые испытания дрона с турбинным двигателем завершились успешно
U114
28.09.2019
08:52:44
Поставки мощных транспортно грузовых дронов беспилотников БПЛА для решения насущных оперативных задач https://m.vk.com/cargo_uav
Дроны Alphabet Wing займутся доставкой посылок клиентам FedEx и Walgreens
Renaldo
24.09.2019
12:23:05
Грузовой БПЛА Urus - чертовски эффективный дрон для оперативной доставки! [img src=https://besplatka.ua/aws/75/04/27/04/transportno-gruzovoi-dron-konvertoplan-bpla-urus-machine-photo-085c.jpeg w=0 h=0]