robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Земноводный робот контролирует чистоту воды

Скользящий по водной глади бассейна змееобразный робот напоминает угря. Это amphiBot с почти метровым корпусом из черных и желтых кусков пластика, с извивающимся при плавании телом. Этот земноводный робот разработан группой швейцарских исследователей в Федеральной политехнической школе Лозанны (EFPL).

Робот первоначально предназначался для изучения нейробиологии змей и земноводных. Но со временем amphiBot стал значительно «умнее» и перед ним были поставлены совершенно новые задачи: отслеживание загрязнения пресноводных озер.

Нового робота назвали Envirobot. Он пока еще находится в стадии разработки, необходимы новые датчики, которые помогут ему ориентироваться и выполнять свои обязанности. Ему придется не просто плавать, как угорь, но также брать пробы воды, контролировать ее на наличие загрязнений и отправлять информацию с помощью сотовых и беспроводных сетей. Исследователи намерены выпустить Envirobot в Женевское озеро в течение ближайших нескольких лет.

Envirobot является большим шагом вперед в сравнении с amphiBot, говорит Алессандро Креспи, инженер робототехники в EFPL, который помогает создавать робота. Во-первых, он автономный, так что не нужен пульт дистанционного управления, чтобы помочь ему переместиться из точки А в точку Б.Кроме того, необходимо такое дополнительное оборудование, как система GPS, внешняя антенна и другие датчики, чтобы помочь роботу в ориентации в пространстве. И тогда он может начать мониторинг загрязнения окружающей среды.

"Одной из самых больших проблем проекта являются эти датчики загрязнения",- говорит Креспи. Как правило, лабораторное оборудование для измерения загрязнения достаточно громоздкое, поэтому весьма проблематично вместить его приблизительно в 15-сантиметровые отсеки, соединенные друг с другом, которые и составляют змееподобное тело.

Система контроля включают также традиционные электрохимические датчики для обнаружения тяжелых металлов, таких как свинец и биосенсоры с бактериями, которые чувствительны к загрязнению. В дополнение к передаче информации о собранных пробах, Envirobot будет следить, как движется в воде область загрязнения, чтобы понять, откуда она взялась.

Envirobot изготовлен с помощью 3D принтера из эпоксидной смолы. "Обычно 3D печатный материал является пористым", - говорит Креспи. Но этот на основе эпоксидной смолы "гарантированно водонепроницаем". 3D печать позволяет изготовить формы, которые трудно, если не невозможно воспроизвести другим способом.

Но зачем использовать змееподобного робота, чтобы отслеживать загрязнение? "Змеи, действительно, отличные пловцы", говорит биолог Генрих Эстли, постдокторант в Технологическом институте Джорджии. И хотя Креспи не имеет научного обоснования, он подозревает, "что такой робот создает меньше турбулентности и не нарушает структуру загрязняющих веществ в воде, которые будут перемешиваться при использовании традиционного гребного винта".

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован