edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Ученые СибГУ им. М.Ф. Решетнева провели успешное испытание первого подводного квадрокоптера

В рамках стратегического проекта СибГУ им. М.Ф. Решетнева «Геоинформационная система «Енисей – Арктика» группа ученых провела первые испытания прототипа подводного квадрокоптера.

Робот предназначен для проведения гидрографических исследований в низовьях реки Енисей и составления батиметрических карт (карты рельефа дна). Кроме того, с его помощью можно искать антропогенные объекты на дне реки, такие как затонувшие суда и культурные памятники.

Модификация аппарата разрабатывается под руководством доцента кафедры прикладной математики Института информатики и телекоммуникаций СибГУ им. М.Ф. Решетнева Александра Саяпина. Именно их робот прошел сегодня испытания.

Аппарат изготовлен из водопроводной трубы, оснащен несущими винтами. Он работает по принципу квадрокоптера, полностью автономен и управляется дистанционно. «Роботом можно управлять 2 способами: с мобильного телефона либо при помощи джойстика с любого компьютера или планшета с wi-fi, если установлено специальное ПО, разработанное магистрантом Института космических исследований и высоких технологий (ИКИВТ) СибГУ им. М.Ф. Решетнева Денисом Волковым», – рассказывает Александр Саяпин.

Первый прототип подводного робота «умеет» погружаться на глубину до 1 метра и зависать над объектом, поворачиваться и всплывать.

В дальнейшем планируется сделать несколько различных модификаций, в том числе и экологическую, которая будет отбирать пробы воды и грунта со дна при необходимости. Будет создана модификация с установленной камерой, чтобы можно было проводить подводные археологические работы.

«Подводный аппарат, над созданием которого сейчас работает наш коллектив, будет дешевле западных аналогов и может быть использован для проведения ремонтно-технических работ судов, например, для «Норильского Никеля», активно использующего северный морской путь, или для «Енисейского речного пароходства», – добавляет директор ИКИВТ СибГУ им. М.Ф. Решетнева Александр Кузнецов.

К будущему роботу уже проявило интерес министерство чрезвычайных ситуаций региона. С помощью этого оборудования МЧС хотело бы проводить под водой поисково-спасательные работы. При этом себестоимость аппарата довольно невысока и не превышает 150 тысяч рублей. Аналогов ему в мире ученые не нашли.

Справочно:

Стратегический проект «ГИС «Енисей-Арктика» реализуется в опорном университете в течение 2018-2020 годов на базе ИКИВТ. Руководит проектом директор ИКИВТ Александр Кузнецов.

Цель проекта заключается в создании геоинформационной системы (ГИС), включающей батиметрические и гидрографические сведения об акватории реки Енисей.

Предпосылками стали научные исследования ученых СибГУ им. М.Ф. Решетнева, которые в 2015-2016 гг. выявили ряд исторических памятников на берегах Енисея. Наиболее интересным открытием стала затонувшая в XIX веке английская паровая шхуна «Темза».

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Гость
12.12.2018
11:06:27
Наконец-то в России хоть что-то, чем можно гордиться. А то от разводил с тяговыми протезами уже тошнит
Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm