Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Роботизированный шпион среди рыб (+видео)

Новый миниатюрный робот, разработанный исследователями EPFL, может плавать рядом с рыбами, исследовать методы их общения друг с другом и заставлять их объединяться или менять направление перемещения. Эти возможности были проверены в косяках полосатых рыбок данио.

Исследователи из Лаборатории роботизированных систем (LSRO) EPFL создали робота, который может идеально интегрироваться в стаю данио. «Мы создали своего рода тайного агента, который может проникнуть в сообщества этих маленьких рыб», - с улыбкой говорит Фрэнк Бонне. Робот на 7 сантиметров длиннее рыбы, которую он имитирует, но имеет такие же формы и пропорции. Он оснащен магнитами, связывающими его с крошечным двигателем, установленным под аквариумом, чтобы перемещать робота в толще воды.

Программа исследований имеет два аспекта. Первый касается биологии, изучения социальных взаимосвязей между отдельными рыбами. Здесь робот помогает учёным генерировать целенаправленные стимулы и тестировать реакцию рыб. Второй аспект касается робототехники, и именно ему исследователи уделили особое внимание.

Во-первых, были выявлены ключевые критерии, позволяющие роботу интегрироваться в стаи данио и впоследствии влиять на их поведение. К ним относятся такие физические характеристики рыб, как форма, цвет, полосы и т. д. Были также приняты во внимание их поведенческие характеристики, такие как линейная скорость их перемещения, ускорение, расстояние между отдельными особями и размер стаи, а также ритм движений хвоста при перемещении.

Механизм плавания робота, изначально спроектированный с помощью биологов, постепенно усовершенствовался, когда робот поплавал вместе с рыбами. «Рыбы приняли робота в свои стаи без каких-либо проблем», – говорит Бонне. Аналогичные исследования уже были проведены на тараканах. «Но рыбы гораздо более сложные существа. Чтобы интегрироваться в сообщество насекомых, робот просто должен выделять определенные виды феромонов. Однако интеграция в сообщество позвоночных представляется более сложной и требующей учета таких критериев, как внешний вид, движение и вибрация», – говорит Бонне.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море