edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Проект лицеистов из Санкт-Петербурга выиграл золото на WRO-2016

XIII Всемирная олимпиада роботов в этом году проходила в Индии, где сборная России завоевала четыре комплекта наград. Ребята из ФМЛ №239 стали лучшими в творческой категории. Их проект касался очень актуального вопроса современности - автоматизированная система сбора мусора в океане.

Наша редакция решила узнать, с каким проектом ребята поехали в Дели, благородя которому они сумели подняться на высшую ступень пьедестала.

Это проект Ocean waste collector (сборщик мусора в океане). Руководитель проекта Сергей Филиппов рассказал нам, что идею водного проекта предложили сами дети со своими родителями, а додумывали уже все вместе. На вопрос, кто стоял у истоков, Сергей так и ответил: "Три ребенка, три семьи, три преподавателя".

Итак, перейдем к самому проекту:

Актуальность.

Имеющаяся информация о степени загрязнённости мирового океана требует участия всего мирового сообщества в процессе его очистки.

На представленных ниже фотографиях можно увидеть отдельные очаги экологической катастрофы.

Представляется важным и правильным создать роботов, которых можно будет использовать для автоматического сбора мусора в океане.

На решение данной задачи и направлен наш творческий проект.

Существующие аналоги

Известны разработки по сбору плавающего мусора. Например, проект студента из Нидерландов запускается в текущем году неподалеку от одного из островов Японии. Идея изобретения состоит в том, что мусор задерживается в ограждениях, расположенных поперек океанских течений. Специальные корабли через определенные промежутки времени убирают его.

Цели и задачи проекта

Мы считаем важным наладить очистку океана именно с помощью роботов. Однако без участия мирового сообщества такой проект не даст нужного результата. Первым этапом необходимо создать Международный координационный центр, в который из различных источников будет поступать информация об обнаружении скоплений мусора в мировом океане. Основными задачами работы центра будут создание, координация деятельности и мониторинг автоматизированной системы сбора мусора в океане с помощью роботов. В дальнейшем необходимо создать региональные базы расположения роботов-сборщиков мусора в океане, совмещенные с пунктами приема мусора для дальнейшей переработки.

Целью проекта является создание действующей модели автоматизированной системы по очистке мирового океана от мусора для привлечения внимания мирового сообщества к решению данной проблемы.

Используя имеющиеся ресурсы, мы решили создать модель координационного центра, решающего поставленные задачи доступными нам средствами:

  • сбор информации о расположении мусора,
  • обеспечение системы навигации робота,
  • выбор оптимального маршрута следования робота для сбора мусора,
  • контроль сбора мусора и возврата робота на базу с системой швартовки,
  • выгрузка и отправка мусора на последующую переработку,
  • мониторинг всего процесса.

В реализации модели была использована система технического зрения, заменяющая собою системы информирования, навигации и точного позиционирования, используемые в реальных условиях.

Наша редакция поздравляет команду Президентского ФМЛ №239 с победой на WRO 2016!!!

Продолжение можете прочитать здесь.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Niryo One – доступный 6-осевой роботизированный манипулятор для дома и производства (+видео)
Гость
03.02.2018
11:09:40
О кайф, от 20к бакинских, "для всех". С завтрышнего дня начну экономить на дошираках
Alpha 2 – робот-гуманоид с социальными наклонностями (+ видео)
Гость
21.01.2018
02:47:07
Здесь видел 😉http://nanojam.ru/products/ubtech-alpha-2#?tab=tabVideos