robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Как остановить крылаток? Может с помощью роботов

В водах США крылатки уничтожают ряд экономически важных видов рыбы, включая разные виды морского окуня и даже лангуста. Более того, крылатки быстро размножаются. Одна самка нерестится каждые два-три дня и может отложить 2 млн. икринок в год.

Первые крылатки появились у берегов Флориды в середине 1980-х годов. Эта рыба, которую называют также крылатка-зебра и рыба-лев, ранее обитала исключительно в индо-тихоокеанском регионе. Но из-за рубиновых полосок и кинжаловидных колючек они являются популярными существами для многих любителей экзотики. Ученые полагают, что именно благодаря людям крылатки смогли оккупировать воды вблизи атлантического побережья США. Вблизи Багамских островов в период между 2003 и 2009 годами они уничтожили ряд пород мелких рыб, которые питались растениями. В результате началось бурное распространение водорослей, которые подавили жизнедеятельность других членов рифовой экосистемы.

Два вида крылатки в настоящее время угрожают существованию экосистемы рифов по всей Западной Атлантике и в Карибском бассейне.

Но решение проблемы может быть найдено с использованием роботов.

Идея появилась осенью 2015 года, когда Колин Энгл, генеральный директор производителя роботизированных пылесосов iRobot нанес визит друзьям на Бермудах. После завершения поездки у Энгла появился замысел конструкции робота для отлова крылаток.

Независимая, некоммерческая компания набрала группу добровольцев из инженеров и ученых, чтобы поставить барьер на пути экспансии крылатки. Джон Рицци, бывший предприниматель и ветеран военно-морского флота, был назначен на должность исполнительного директора группы. «Для того, чтобы решить проблему крылатки в Западной Атлантике, нужны, может быть, тысячи роботов», - сказал Рицци. Они должны быть при этом надежными и недорогими. Сегодня созданы две конструкции подводного робота. Одна модель имеет подводное ружье сравнимое с оружием ныряльщиков, которые охотятся за крылатками. Вторая модель будет электрическим стулом для крылатки. Выступающая вперед труба для сбора крылаток имеет два разнесенных электрода.

Когда рыба окажется вблизи электродов, разряд высокого напряжения убивает ее. Каждая модель имеет видео камеры, так что пилот может управлять подводным аппаратом с берега или с борта лодки. Но в перспективе намечено создание групп автономных подводных роботов, которые охотятся на крылаток самостоятельно.

Комментарии

(0) Добавить комментарий