В Массачусетском технологическом институте продолжают работу над полностью автономными механическими лодками – теперь они способны изменять настройки и соединяться друг с другом, образуя разные конструкции.
Исследователи представили алгоритм, управляющий всей системой взаимодействия роботизированных лодок. Для изменения формы устройства отсоединяются друг от друга, вырабатывают маршруты, избегая столкновений, а затем снова соединяются в виде другой конструкции. Команда продемонстрировала возможности системы на примере компьютерной симуляции, а также в бассейне на территории института – прямоугольные лодки-платформы выстроились в прямые линии, квадраты и даже Г-образные конструкции.
Таким образом, исследователи применяют простейшие формы, однако это важный этап проекта, конечная цель которого – представить роботов, способных при необходимости образовывать практические конструкции, такие как мосты, плавучие платформы, баржи разного размера. Очевидно, что такие автономные устройства особенно пригодятся в городах с непосредственным доступом к воде.
Процесс конфигурации и изменения форм облегчили за счет введения двух видов роботов, рабочих и координаторов. Оба этих вида участвуют в создании конструкций, однако координаторы оснащены встроенным датчиком GPS и измерительными устройствами для определения относительной позиции и скорости. Рабочие роботы оборудованы актуаторами, чтобы приводить в движение всю платформу. Роботы-координаторы совместно анализируют текущую форму, сравнивают ее с желаемой, а затем отправляют другим устройствам инструкции по перемещениям, необходимым для перехода в конечную форму.
Комментарии
(0) Добавить комментарий