edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Автономные роботы-лодки научились самостоятельно принимать новые формы

В Массачусетском технологическом институте продолжают работу над полностью автономными механическими лодками – теперь они способны изменять настройки и соединяться друг с другом, образуя разные конструкции.

Исследователи представили алгоритм, управляющий всей системой взаимодействия роботизированных лодок. Для изменения формы устройства отсоединяются друг от друга, вырабатывают маршруты, избегая столкновений, а затем снова соединяются в виде другой конструкции. Команда продемонстрировала возможности системы на примере компьютерной симуляции, а также в бассейне на территории института – прямоугольные лодки-платформы выстроились в прямые линии, квадраты и даже Г-образные конструкции.

Таким образом, исследователи применяют простейшие формы, однако это важный этап проекта, конечная цель которого – представить роботов, способных при необходимости образовывать практические конструкции, такие как мосты, плавучие платформы, баржи разного размера. Очевидно, что такие автономные устройства особенно пригодятся в городах с непосредственным доступом к воде.

Процесс конфигурации и изменения форм облегчили за счет введения двух видов роботов, рабочих и координаторов. Оба этих вида участвуют в создании конструкций, однако координаторы оснащены встроенным датчиком GPS и измерительными устройствами для определения относительной позиции и скорости. Рабочие роботы оборудованы актуаторами, чтобы приводить в движение всю платформу. Роботы-координаторы совместно анализируют текущую форму, сравнивают ее с желаемой, а затем отправляют другим устройствам инструкции по перемещениям, необходимым для перехода в конечную форму.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Первая демонстрация БПЛА палубного базирования «SeaDrone – MG» разрабатываемого для Роснефти и Газпрома
Гость
15.09.2019
08:24:06
Изобрети велосипед! Беспилотный конвертоплан "ЭРА " ( Россия ) , Видео прошлого года, взлет и посадка в автоматическом режиме на движущуюся площадку...
Новый робот с мягкими пальцами сможет бережно ловить медуз
Гость
02.09.2019
09:28:59
Я сначала читала думала, что за бред? А потом дочитала, а тут про медуз!😊 Как же здорово!Учусь в универе на системное администрирование, но думаю...