Консалтинговая группа "Текарт" - центр компетенции "Робототехника".

Подробнее...
Основное меню
Категории новостей
Логотип

Ученые создали робота, который на собственных ошибках учится ходить (+видео)

Многие роботы не испытывают проблем с передвижением благодаря всеобъемлющему коду, где учтены все возможные детали. Однако робот Dyret работает иначе — он учится ходить по любой поверхности методом проб и ошибок.

Научиться передвигаться ему позволяет не подробная программа, а специальные алгоритмы и возможность изменять длину конечностей, смещая центр тяжести. Новую отрасль называют эволюционной робототехникой – развитие и обучение устройств сравнимо с эволюцией живых организмов.

Разработчики Dyret сначала генерируют восемь случайных способов передвижения с разной длиной конечностей – как правило, это не самые удачные решения. Тем не менее, сочетая эти способы, робот получает новое поколение решений – это сравнимо с рождением нового поколения живых организмов. Система пробует разные методы ходьбы и оценивает стабильность каждого из них, а в дальнейшем выбирает более успешные способы, постоянно совершенствуясь. Иными словами, при изменении поверхности, по которой роботу нужно передвигаться, Dyret не требует дополнительного программирования, а самостоятельно приспосабливается, выбирая максимально быстрый и стабильный способ для конкретной ситуации.

Система приспосабливается и к изменениям, происходящим в собственной конструкции Dyret – например, при низком заряде батареи устройство сделает выбор в пользу более коротких конечностей (которые позволяют экономить энергию), но начнет перемещаться быстрее. В целом, Dyret – это устройство, способное эволюционировать, адаптируясь не только к факторам окружающей среды, но и к внутренним особенностям. Пока исследования находятся на ранней стадии, однако разработчикам уже удалось достичь значительных успехов.

Теги: Dyret

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован



Новые комментарии

Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Гость Николай Николаевич
29.12.2023
10:23:08
Очень нравится. Как возможно задействовать в наших водах Азов и Черное море
В CU Boulder создали миниатюрного модульного робота, способного менять форму
Ильяс
04.09.2023
11:07:48
1) "нынешняя итерация CLARI подключена к источнику питания и управления" - если всё это не на борту робота, то робот не так-то и хорош, ...