edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Ученые создали робота, который на собственных ошибках учится ходить (+видео)

Многие роботы не испытывают проблем с передвижением благодаря всеобъемлющему коду, где учтены все возможные детали. Однако робот Dyret работает иначе — он учится ходить по любой поверхности методом проб и ошибок.

Научиться передвигаться ему позволяет не подробная программа, а специальные алгоритмы и возможность изменять длину конечностей, смещая центр тяжести. Новую отрасль называют эволюционной робототехникой – развитие и обучение устройств сравнимо с эволюцией живых организмов.

Разработчики Dyret сначала генерируют восемь случайных способов передвижения с разной длиной конечностей – как правило, это не самые удачные решения. Тем не менее, сочетая эти способы, робот получает новое поколение решений – это сравнимо с рождением нового поколения живых организмов. Система пробует разные методы ходьбы и оценивает стабильность каждого из них, а в дальнейшем выбирает более успешные способы, постоянно совершенствуясь. Иными словами, при изменении поверхности, по которой роботу нужно передвигаться, Dyret не требует дополнительного программирования, а самостоятельно приспосабливается, выбирая максимально быстрый и стабильный способ для конкретной ситуации.

Система приспосабливается и к изменениям, происходящим в собственной конструкции Dyret – например, при низком заряде батареи устройство сделает выбор в пользу более коротких конечностей (которые позволяют экономить энергию), но начнет перемещаться быстрее. В целом, Dyret – это устройство, способное эволюционировать, адаптируясь не только к факторам окружающей среды, но и к внутренним особенностям. Пока исследования находятся на ранней стадии, однако разработчикам уже удалось достичь значительных успехов.

Теги: Dyret

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Гость
12.12.2018
11:06:27
Наконец-то в России хоть что-то, чем можно гордиться. А то от разводил с тяговыми протезами уже тошнит
Робот Atlas учится ходить как человек (+видео)
Пилот НЛО
07.12.2018
09:51:26
Главный секрет устойчивого хождения на сайте: http://streltsovaleks.narod.ru/WalkingRobots.htm