Мягкие роботы – безусловно, перспективная сфера, однако их разработка и применение связаны с рядом проблем. В частности, для некоторых проектов необходимы твердые каркасы, а мягкие материалы не подходят.
Ученые из Университета штата Северная Каролина представили возможное решение этой проблемы – это твердые роботы, форму которых можно изменять под воздействием внешних факторов.
В основе нового метода – создание роботов из полимера с крохотными частицами железа, которые обеспечивают магнитные свойства материала. Большую часть времени робот сохраняет твердую форму, однако под воздействием излучения светодиодов он становится мягким – тогда его форму можно изменить с помощью магнитных полей. Чтобы закрепить новую форму, достаточно выключить светодиоды. Возможность изменения формы робота позволяет дистанционно управлять его движениями – кроме того, количество возможных изменений не ограничено. Такие особенности разработки могут пригодиться в аэрокосмической и биомедицинской отрасли.
В ходе испытаний исследователям удалось придать роботам форму «клешней», которые поднимают и переносят предметы, и «цветов» со складывающимися лепестками. Важно отметить, что речь идет не только о двух типах конфигурации – например, закрытая и открытая клешня – но и о целом спектре промежуточных вариантов, обеспечивающих наиболее эффективную работу механизма.
Комментарии
(0) Добавить комментарий