edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Складывающиеся в стиле оригами микроботы могут выполнять новые задачи при нагреве

Исследователи робототехники часто обращаются к искусству оригами в поисках вдохновения. Например, ученые из Мичиганского университета сейчас применяют этот подход для производства «первых в своем роде машин, которые могут для решения различных задач принимать разные формы при нагреве».

Команда описывает свои новые творения как микроботов - класс машин микроскопического масштаба, которые из-за своих размеров требуют применения инновационных решений для обеспечения их энергией и приведения в действие.

Размер устройств составляет не более сантиметра. Они включают в себя полимерную пластинку, сложенную в нескольких местах и покрытую слоем золота, выступающего в качестве актуатора. Робот с помощью кабеля подсоединяется к источнику питания и микроконтроллеру и при получении электрического тока принимает определенную форму в зависимости от температуры материала в конкретной складке пластинки.

«Когда электричество проходит через слой золота, оно создает тепло, которое мы используем для управления движениями микробота, - говорит автор исследования Евгений Филипов. - Мы приводим в движение систему, нагревая определенной место, где складывается пластинка, а затем разворачиваем ее, давая «остыть». Чтобы что-то сложить и зафиксировать в сложенном положении, мы перегреваем систему. При перегреве, мы можем запрограммировать и поменять «складку», где ей нужно «отдохнуть».

Этот метод управления позволяет микроботам сформировать определенную форму, выполнить соответствующее задание, а затем принять другую форму для выполнения совершенно другой работы.

Сообщается, что подобные микроботы способны выполнять самые различные задачи от очистки воды от бактерий, до доставки лекарств и расчистки артерий в человеческом организме.

Команда Мичиганского в настоящее время работает над усовершенствованием методов управления своими микророботами и разрабатывает версии с бортовыми аккумуляторами и микроконтроллерами, чтобы избавиться от кабельного подключения.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Алиса научилась видеть и разбираться в музыке
Гость
07.08.2020
09:12:57
Так не лазя говорить это очень плохо
Акара (Санкт-Петербург) - автономный учебный подводный робот
Иван Путинцев
22.07.2020
05:46:10
Это рабочая платформа как раз для отработки разных решений, как стандартных, так и новых, перспективных. Студенты будут изучать основы...