Складной мягкий робот Rollbot самостоятельно меняет форму при нагревании

Мягких роботов можно использовать во многих отраслях, от космических исследований до медицины – эти устройства меняют форму в зависимости от особенностей окружающей среды. С другой стороны, большинство мягких роботов на сегодняшний день не способны работать автономно – они соединены проводом, по которому поступает сжатый воздух или цифровые команды.

Ученые из Калифорнийского технологического института разработали усовершенствованную модель мягкого робота, который меняет форму под воздействием тепла.

В своей работе исследователи использовали конструкцию, сложенную по принципам оригами, в качестве основы для гибкого мягкого робота. В модели применили два типа складных петель, которые реагируют на разную температуру – таким образом, при нагревании робот складывается особым, заранее запрограммированным образом. Преимущество такого подхода в том, что роботу можно придать разную форму в рамках возможных параметров. Нередко мягкие роботы представляют собой бесформенные конструкции, поведение которых сложно предсказать и изменить, однако петли складных роботов позволяют строго задавать спектр форм.

Один из роботов, изготовленных по новой технологии – Rollbot, который первоначально выглядит как плоский лист 8 на 4 сантиметра. Оказавшись на нагретой поверхности, Rollbot складывается и принимает форму пятиугольного колеса. В этом состоянии его стороны соприкасаются с горячей поверхностью, и в движение приходят другие панели, которые продвигают робота вперед. Проще говоря, Rollbot способен самостоятельно начать и продолжать движение.