Самоходные такси в Утином городе (+ видео)

Студенты Массачусетского технологического института (MIT) разработали увлекательный и познавательный проект. Этой весной практический курс Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (CSAIL) отправляет студентов в путешествие по Утиному городу (Duckietown). Курс обучения использует таксопарк из 50 автономных минитакси, которые могут перемещаться, имея на борту одну лишь видео камеру, и без использования предварительно запрограммированных карт.

Организаторы курса Duckietown имеют большие амбиции, работают с робототехниками по всему миру, чтобы включить курс Duckiebot в программы других учебных заведений. Эта платформа будет использована CSAIL в рамках работы для автономных автомобилей Toyota.

Основой курса является восприятие и обнаружение объектов, прокладка маршрутов передвижения. Студенты разработали алгоритмы для чтения дорожных знаков и уведомления пешеходов-уток, научились интегрировать в свою систему различные дисциплины, такие как теория управления, машинное обучение и компьютерное зрение.

Для создания стабильно точной системы студенты должны были принять ряд компромиссов, которые касались вычислений, разрешения датчика и скорости. Например, что лучше – иметь сложные алгоритмы с дешевым аппаратными средствами или простые алгоритмы с более надежным оборудованием?

«Мы работали над такими ключевыми проблемами, как интеграция и кодирование конструкции, - говорит один из студентов, - Насколько можно быть уверенными, что системы, разработанные по-отдельности, будут работать вместе? Как разработать системы, которые максимизируют производительность при совместном использовании ресурсов? Это было неустойчивое равновесие, взвешивание относительной важности различных элементов инфраструктуры».

Duckietown стал результатом совместных усилий с участием более десятка человек из CSAIL и LIDS, а также трех факультетов: Машиностроения, Аэронавтики и астронавтики, Электротехники и вычислительной техники. Курс был разработан под руководством профессоров Джонатана Хоу, Джона Леонарда и Даниэлы Раш, которые сообщили, что студенты, как ожидается, в конце концов, будут писать научные работы по своим проектам.