edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Самоходные такси в Утином городе (+ видео)

Студенты Массачусетского технологического института (MIT) разработали увлекательный и познавательный проект. Этой весной практический курс Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (CSAIL) отправляет студентов в путешествие по Утиному городу (Duckietown). Курс обучения использует таксопарк из 50 автономных минитакси, которые могут перемещаться, имея на борту одну лишь видео камеру, и без использования предварительно запрограммированных карт.

Организаторы курса Duckietown имеют большие амбиции, работают с робототехниками по всему миру, чтобы включить курс Duckiebot в программы других учебных заведений. Эта платформа будет использована CSAIL в рамках работы для автономных автомобилей Toyota.

Основой курса является восприятие и обнаружение объектов, прокладка маршрутов передвижения. Студенты разработали алгоритмы для чтения дорожных знаков и уведомления пешеходов-уток, научились интегрировать в свою систему различные дисциплины, такие как теория управления, машинное обучение и компьютерное зрение.

Для создания стабильно точной системы студенты должны были принять ряд компромиссов, которые касались вычислений, разрешения датчика и скорости. Например, что лучше – иметь сложные алгоритмы с дешевым аппаратными средствами или простые алгоритмы с более надежным оборудованием?

«Мы работали над такими ключевыми проблемами, как интеграция и кодирование конструкции, - говорит один из студентов, - Насколько можно быть уверенными, что системы, разработанные по-отдельности, будут работать вместе? Как разработать системы, которые максимизируют производительность при совместном использовании ресурсов? Это было неустойчивое равновесие, взвешивание относительной важности различных элементов инфраструктуры».

Duckietown стал результатом совместных усилий с участием более десятка человек из CSAIL и LIDS, а также трех факультетов: Машиностроения, Аэронавтики и астронавтики, Электротехники и вычислительной техники. Курс был разработан под руководством профессоров Джонатана Хоу, Джона Леонарда и Даниэлы Раш, которые сообщили, что студенты, как ожидается, в конце концов, будут писать научные работы по своим проектам.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Инвалиды научатся управлять роботизированными конечностями силой мысли
Гость
20.08.2018
10:25:50
здравствуйте, у меня вопрос - а можно сделать для инвалидов с дцп управление при помощи силой мысли для тех, кто не может управлять руками и ногами.
LEOMAX Group использует роботов-рекрутеров
Заинтересованный
07.08.2018
04:22:55
Вот бы узнать результаты кампании, или их нет?