robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Самоходные такси в Утином городе (+ видео)

Студенты Массачусетского технологического института (MIT) разработали увлекательный и познавательный проект. Этой весной практический курс Лаборатории информатики и искусственного интеллекта (CSAIL) отправляет студентов в путешествие по Утиному городу (Duckietown). Курс обучения использует таксопарк из 50 автономных минитакси, которые могут перемещаться, имея на борту одну лишь видео камеру, и без использования предварительно запрограммированных карт.

Организаторы курса Duckietown имеют большие амбиции, работают с робототехниками по всему миру, чтобы включить курс Duckiebot в программы других учебных заведений. Эта платформа будет использована CSAIL в рамках работы для автономных автомобилей Toyota.

Основой курса является восприятие и обнаружение объектов, прокладка маршрутов передвижения. Студенты разработали алгоритмы для чтения дорожных знаков и уведомления пешеходов-уток, научились интегрировать в свою систему различные дисциплины, такие как теория управления, машинное обучение и компьютерное зрение.

Для создания стабильно точной системы студенты должны были принять ряд компромиссов, которые касались вычислений, разрешения датчика и скорости. Например, что лучше – иметь сложные алгоритмы с дешевым аппаратными средствами или простые алгоритмы с более надежным оборудованием?

«Мы работали над такими ключевыми проблемами, как интеграция и кодирование конструкции, - говорит один из студентов, - Насколько можно быть уверенными, что системы, разработанные по-отдельности, будут работать вместе? Как разработать системы, которые максимизируют производительность при совместном использовании ресурсов? Это было неустойчивое равновесие, взвешивание относительной важности различных элементов инфраструктуры».

Duckietown стал результатом совместных усилий с участием более десятка человек из CSAIL и LIDS, а также трех факультетов: Машиностроения, Аэронавтики и астронавтики, Электротехники и вычислительной техники. Курс был разработан под руководством профессоров Джонатана Хоу, Джона Леонарда и Даниэлы Раш, которые сообщили, что студенты, как ожидается, в конце концов, будут писать научные работы по своим проектам.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃