robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Роботов учат чувствовать боль и реагировать на нее (+ видео)

Одно из достоинств роботов заключается в том, что они не чувствуют боли. Поэтому их успешно используют для работы в опасных условиях или заставляют выполнять задачи, которые могут быть неудобными для человека. И тем не менее, два немецких ученых считают, что в некоторых случаях чувство боли может оказаться для роботов полезным.

Исследователи из Университета Лейбница в Ганновере разрабатывают «искусственную нервную систему робота, чтобы научить их чувствовать боль» и быстро реагировать на нее, чтобы избежать потенциального повреждения двигателей, редукторов и электроники робота. Они представили свой проект на прошлой неделе на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA) в Стокгольме.

Почему чувствующие боль роботы – это хорошая идея? По той же причине, почему чувствовать боль хорошо для людей, сказал один из исследователей Йоханнес Кюн. «Боль – это система, которая защищает нас. Когда мы уклоняемся от источника боли, это помогает нам уберечься от травм». Люди, которые не обладают способностью почувствовать боль, могут гораздо чаще получить травму, потому что их тело не реагирует инстинктивно на боль.

Кюн, который работал над проектом с профессором Сами Хаддадин, один из ведущих мировых экспертов в области безопасности и физического взаимодействия между человеком и роботом, утверждает, что, защищая роботов от повреждений, система будет защищать также и людей. Все большее число роботов будет работать на производстве в непосредственной близости от человека, а незамеченные повреждения в роботизированном оборудовании могут привести к несчастным случаям. Кюн и Хаддадин считают, что, если наши биологические механизмы чувствовать и реагировать на боль настолько эффективны, почему бы не разработать подобный контроллер для робота, который имитирует эти механизмы? Такой контроллер будет рефлекторно реагировать, защищая робота от потенциально опасных взаимодействий.

Идея рефлекторного контроллера для роботов не нова. Торстен Крюгер и его коллеги из Стэнфорда и Римского университета La Sapienza потратили пять лет на разработку, которая помогает роботизированным манипуляторам избежать столкновений с людьми.

Видео показывает прототип контроллера, работающего на основе манипулятора производства KUKA, оснащенного тактильным датчиком BioTac (он может ощущать давление , а также температуру).

Тактильная система робота использует «модель искусственной нервной ткани, которая создана по образу структуры кожи человека», чтобы решить, какой уровень боли соответствует заданной величине силы. Так же, как человеческие нейроны, модель передает информацию о боли повторяющимися импульсами, если сила превышает определенный порог, контроллер реагирует на боль после классификации информации о легкой, умеренной или сильной боли.

Пока это только лишь первый шаг к созданию контроллера болевых рефлексов для роботов. Большинство роботов могли бы получить изрядную пользу из этого, особенно учитывая общий рост самостоятельности роботов и сотрудничество их с людьми на производстве. Безопасность человека безусловно является главным приоритетом в робототехнике. Но даже Айзек Азимов согласился бы с тем, что также важно и предохранение роботов от причинения вреда себе, если мы хотим иметь их в своем окружении.

Комментарии

(0) Добавить комментарий