robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Робот ATRIAS преодолевает препятствия сходу (+ видео)

До начала конкурса DARPA Robotics Challenge остаются считанные дни, и конкуренция в мире роботов только обостряется. Сразу по горячим следам прыгающего и передвигающегося прыжками робота Гепарда из Массачусетского технологического института идет двуногий робот ATRIAS из Университета штата Орегон.

Разработчики похожего на страуса робота продемонстрировала последние таланты своего подопечного, его способность слепо идти поверх препятствий на своем пути.

В лаборатории Dynamic Robotics из штата Орегон ведется работа над проектом ATRIAS по изучению особенностей ходьбы и бега, главной целью которого является создание робота, который способен будет преодолевать ухабистую местность, не рискуя при этом упасть. Мы уже рассказывали ранее в этом году о роботе ATRIAS, когда исследователи продемонстрировали его способности увертываться при бомбардировке шарами и удерживать баланс даже при ударах ногами по корпусу робота: http://www.robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/super-bystryi-dvunogii-robot-idet-na-rekord.

Теперь, исследователи продемонстрировали способность робота спокойно прогуливаться, не обращая внимания на встречающуюся на пути платформу высотой 15 см. В отличие от робота Гепарда из Массачусетского технологического института, который оснащен лазерным радаром для предварительного обнаружения препятствий, через которые от готовится прыгать, ATRIAS не задумываясь преодолевает препятствие, с возможностью регулировки на лету опорной поверхности пружинной ноги, совершающей быстрые колебательные движения.

В демонстрационном ролике много раз видно, как ноги ATRIAS лишь частично опираются на платформу, но даже этого не достаточно, чтобы сбить его с ритма и остановить постоянно движущиеся ноги робота из углеродного волокна. Материалы и механизм ног робота выбраны так, чтобы уменьшить влияние на высоко расположенный корпус каждого шага и поглощать возникающие удары. Конструкция в данном отношении выглядит довольно убедительно.

Комментарии

(0) Добавить комментарий