robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Ползающий биоробот из мышц морского слизня

Ученые из университета Case Western Reserve University создали биогибридного ползающего робота, используя ротовые мышцы калифорнийской морской улитки (Aplysia californica) и 3D-печатное основание. В будущем стаи подобных роботов могут быть посланы в океан с поисковыми и другими целями.

Биогибридный робот размером 5 см построен на основе мышц, образующих часть рта морского существа и состоящих из двух похожих на рычаги структур. Исследователи соединили эти рычаги с 3D-печатной рамой из полимера, а затем с помощью внешнего электрического поля смогли заставить робота двигаться за счет сокращений и расслаблений мышцы. В первых испытаниях ему удалось развить максимальную скорость около 4 мм в минуту.

Морской слизняк был выбран из-за выносливвости его мышц, которые могут адаптироваться к значительным колебаниям температуры, концентрации соли и других условий в воде. В будущем подобная приспособляемость идеально подойдет для поисковых экспедиций подобных роботов в океанских глубинах. По сравнению с искусственными роботами и обученными животными, уникальные свойства биороботов включают лучшие черты из обоих миров.

Одной из проблем роботов и особенно маленьких является жесткость обеспечивающих перемещение приводов. Мышцы являются естественной альтернативой, обеспечивая наилучшее соотношение мощности к весу, они получают энергию и питательные вещества из окружающей воды. Интегрированные биологические мышцы эффективнее в сотни раз, отмечает один из исследователей.

Полностью органические роботы являются завершающей частью этого проекта. С этой целью команда разрабатывает замену для 3D печатных структур, создавая гибкий, но прочный каркас из коллагена кожи морского слизня.

В настоящее время изучаются имеющиеся варианты передвижения, включая сокращение мышц от химических и электрических сигналов. В идеале, эта система позволит роботам двигаться вперед в ответ на один тип сигнала и назад по другому сигналу.

Надо отметить, что за последнее время это уже вторая подобная новость - недавно объединенному коллективу исследователей из нескольких университетов удалось на основе сердечных клеток крысы и скелета из золота создать управляемого биоробота в виде морского ската . Как видно, такого рода исследования набирают обороты и расширяют возможности современной биоинжерении.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован