Новый микроробот в семействе тараканов (+видео)

В гарвардской Лаборатории микророботехники уже несколько лет занимаются созданием напоминающих тараканов маленьких оригинальных роботов HAMR (Harvard Ambulatory MicroRobot).

Одной из новых и интересных моделей является HAMR-F, который имеет встроенный источник питания, что является первым крупным шагом на пути к полной автономии. Предыдущие версии HAMR в основном были на кабельной привязи и не особо автономные, что было неплохо, потому что исследователи были сосредоточены на таких важных вещах, как технология изготовления и анализ походки робота.

Длина HAMR-F составляет 4,5 см, а вес всего 2,8 г, он может перемещаться со скоростью до 17,2 см/с или чуть менее 4 длин тела в секунду. Он более чем в три раза быстрее предыдущей версии HAMR и лишь немного медленнее, чем версия с управлением через кабель. Ряд усовершенствований позволили сделать HAMR-F более технологичным в производстве, он получил новые датчики и аккумуляторы, способен легко интегрировать электрические и механические компоненты HAMR. Усовершенствованная трансмиссия увеличивает его надежность, а также дает роботу возможность двигаться гораздо более динамично, обеспечивая прыжки.

Автономное перемещение робота поддерживает маленький литий-полимерный аккумулятор емкостью 8 мАч. При установке более энергоемкого аккумулятора на 25 мАч робот способен двигаться в течение 4,5 минут.

На максимальной скорости себестоимость перемещения - CoT (Сost of Transport) (безразмерный показатель того, насколько эффективно устройство перемещает себя) составляет около 84. Для сравнения, расходы на собственную транспортировку у типичного таракана около 16. А у человека этот коэффициент составляет 0,2.

Исследователи говорят, что после совершенствования системы привода HAMR-F они, возможно, смогут добиться CoT, сравнимого с показателем таракана, что было бы впечатляющим результатом. В дальнейшем планируется интегрировать дополнительные датчики для улучшенного контроля, затем исследователи будут изучать возможности HAMR-F, чтобы сделать его полезным в более сложных условиях.