robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мозг человека управляет роботом (+видео)

Для того, чтобы роботы могли исполнять наши желания, они должны понимать нас. Поэтому часто необходимо обучать робота тонкостям человеческого языка или давать четкие команды для выполнения вполне конкретных задач.

Вот если бы мы смогли создать роботов, которые стали более естественным расширением наших возможностей и действительно могли делать все, о чем мы думаем?

Объединенная команда специалистов из Массачусетского технологического института и Бостонского университета работают над этой проблемой. Они создали систему обратной связи, которая позволяет людям мгновенно исправлять ошибки робота всего лишь мысленным усилием.

Используя данные монитора электроэнцефалографии (ЭЭГ), который записывает мозговую активность, система может обнаружить, если человек замечает ошибку при выполнении роботом объектно-сортировочной задачи. Новые алгоритмы машинного обучения позволяют системе классифицировать мозговые волны от 10 до 30 миллисекунд.

В настоящее время система обрабатывает относительно простые действия с двоичным выбором. Исследователи полагают, что эта работа позволит в будущем управлять роботами более интуитивными способами.

«Вообразите, что вы сможете мгновенно задать роботу какое-либо действие, без необходимости ввода команды, нажатия на кнопку или даже без голосовой команды», - говорит Даниэла Рус, директор лаборатории в MIT.

В текущем исследовании команда использовала человекоподобного робота под названием Baxter от компании Rethink Robotics.

Прежние опыты с использованием ЭЭГ для управления роботом требовали специальной подготовки людей. Необходимо «думать» установленным образом, чтобы компьютеры могли распознавать команды. Например, оператору, возможно, придется взглянуть на один из двух ярких световых индикаторов, каждый из которых соответствует задаче для робота.

Недостатком этого метода является то, что процесс обучения и модуляция действий могут требовать времени, которое может быть ограниченным в навигации или строительстве, требующих интенсивной концентрации внимания.

В новой работе предполагается более естественный способ взаимодействия. Мозговые сигналы, названные «связанные с ошибками потенциалы» (error-related potentials - ErrP), генерируются всякий раз, когда наш мозг заметит ошибку. Когда робот указывает на то, какой выбор он планирует сделать, система использует ErrP, чтобы определить, соглашается ли человек с решением.

«Когда вы наблюдаете за роботом, все, что вам нужно сделать, это психически быть согласными или не согласными с тем, что он делает», - говорит Рус.

ErrP сигналы чрезвычайно слабые, поэтому система должна быть доработана, достаточно точно настроена, чтобы классифицировать сигнал и включить его в цепь обратной связи для человека-оператора. Эти сигналы могут значительно улучшить точность, создавая непрерывный диалог между человеком и роботом в общении.

Учитывая то, как трудно перевести человеческий язык в значимый сигнал для роботов, работа в этой области может иметь поистине глубокое влияние на будущее взаимодействие между человеком и роботом.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Опрос: Какой твой любимый робот в кино?
Александр
21.06.2017
12:05:58
ВАЛЛ-И
Робот предскажет результаты матчей Кубка Конфедерации FIFA
Гость
16.06.2017
04:03:11
Осьминогу уже не доверяют?