robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Крошечные роботы карабкаются по стенам с огромным грузом (+ видео)

Могучие роботы могут быть компактными. Маленькие роботы способны перетаскивать грузы, которые весят в 100 раз больше, чем они сами.Таких супер сильных роботов создали инженеры-механики из Стэнфордского университета, что в Калифорнии. Они будут представлены в следующем месяце на Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Сиэтле, штат Вашингтон.

Секрет уникальных способностей роботов в их ногах, точнее поверхности ступней, конструкция которых была подсмотрена у весьма своеобразных ящериц гекконов, известных в животном мире поразительными навыками скалолазания. Лапки геккона покрыты множеством микроскопических волосков, обеспечивающих крепкое сцепление за счет межмолекулярного притяжения с поверхностью, по которой животное карабкается. На ступнях роботов подобным образом действуют резиновые присоски, которые позволяют удерживаться на вертикальной стене. При надавливании присоски позволяют закрепиться на плоскости. Когда робот, продвинувшись вперед, поднимает ногу, присоски снова расправляются и легко отсоединяются.

Роботы перемещаются в стиле, который позаимствован у живых существ. Подобно гусенице, одна присоска робота передвигается вперед, а остальные остаются на месте, чтобы выдерживать большую нагрузку. Это помогает роботу избежать падений, что неизбежно произошло бы при использовании принципа шагового перемещения, а также при этом экономится драгоценная энергия источника питания.

Тяжелый труд

Подобная конструкция делает роботов достаточно сильными. Например, маленький робот, весом всего 9 граммов, может тащить вверх груз весом более килограмма. В представленном видео это делает робот StickyBot, первый в истории робот-геккон Стэнфордской лаборатории, созданный еще в 2006 году.

Другой крошечный покоритель вершин весит всего 20 миллиграммов, но может нести до 500 мг, это нагрузка в размере бумажной скрепки. Инженер Эллиот Хоукс собирал этого робота под микроскопом, используя пинцет, чтобы соединить все детали вместе.

Наиболее впечатляющие результаты по грузоподъемности демонстрирует робот под названием Микротягач (μTug). Хотя он весит всего 12 граммов, но может перетаскивать груз в 2000 раз тяжелее его. "Это все равно, как если бы вы тянули голубого кита", - объясняет Дэвид Кристенсен из той же лаборатории.

В будущем, по мнению разработчиков, подобные машины могут использоваться для буксировки тяжелых вещей на заводах или на строительных площадках. Они также могут быть полезны в чрезвычайных ситуациях, например, один из них мог бы доставить веревочную лестницу человеку, блокированному на верхнем этаже в горящем здании.

Но для таких задач, как эта, исследователям, возможно, придется создать особые клеящие вещества для лап роботов, которые сделают их еще более мощными. "Если дать простор фантазии, можно сделать некоторые довольно удивительные вещи", - говорит Кристенсен.

Комментарии

(0) Добавить комментарий