edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Гибкие и прочные конечности роботов «растут», как растения

Роботы становятся привычной частью производственного процесса, при этом им, как правило, удается достаточно успешно передвигаться в открытом пространстве. В то же время, узкие проходы и плотно стоящие предметы нередко вызывают у роботов затруднения.

Инженеры из Массачусетского технологического института нашли способ решения этой проблемы – они разработали робота, оборудованного удлиняющейся гибкой конечностью наподобие цепи. Этот манипулятор способен гнуться и вращаться в любом направлении, удерживая при этом тяжелые грузы или собирая детали в тесных пространствах. Выполнив задачу, робот втягивает конечность, а затем может снова использовать ее, изменив конфигурацию.

Вдохновением для конструкции уникального манипулятора стали особенности роста растений, которые переносят питательные вещества в жидком состоянии до самой верхушки. Именно в верхней части питательные элементы преобразуются в твердые материалы для дальнейшего создания поддерживающего стебля. Подобным образом, у робота есть «точка роста» или коробка передач, из которой подается цепь связанных блоков. Передачи соединяют звенья цепи, постепенно выводя ее наружу в виде твердой функциональной конечности.

Теги: MIT

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Николай
16.06.2020
04:53:59
Не хотите в будущем заняться коленными модулями с внешним управлением, если да, то ответьте.