robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Creadapt – робот, которого трудно остановить

Это было полтора года назад, когда был показан шестиногий робот, которого научили самостоятельно ходить после потери ноги. Сохранение устойчивости, безусловно, важно для возможности оставаться мобильным во время изучения опасного мира за пределами лаборатории, но адаптация может быть еще совершеннее, и новый робот, обладая достоинствами прежнего, имеет шесть настраиваемых колес.

На ровной поверхности робот Creadapt может использовать свои колеса. Но как только он сталкивается с какой-либо другой поверхностью, такой, как грязь, высокая трава, камни или щебень, он сможет перейти на ходьбу, что будет наиболее эффективно в таких условиях. Но как узнать, какой тип передвижения наиболее эффективен для данной поверхности?

По сути, робот, потерявший ногу, и робот, пытающийся эффективно передвигаться по чужеродной поверхности, имеют одну и ту же проблему: робот должен адаптироваться к новой среде. Чтобы сделать это, проект Creadapt учит роботов тому, чтобы сделали в этой ситуации животные (как и люди). А именно, мы изменяем, оптимизируем, развиваем и адаптируем технические решения. Или, другими словами, пробуем разные варианты, пока не найдем то, что работает, а потом пытаемся это решение усовершенствовать, пока не найдем оптимальный вариант.

Общей целью проекта является создание эволюционной робототехники, используя как творческие, так и адаптивные способности эволюционных алгоритмов, которые помогут самостоятельно и творчески адаптировать поведение роботов в непредвиденных ситуациях.

В типичном сценарии, мобильный робот сталкивается с ситуацией, которая требует адаптации (например, потеряна нога или изменилась поверхность земли). Робот может начать несколько экспериментов, чтобы разобраться в ситуации. Через несколько минут он должен разобраться с новой ситуацией, чтобы продолжать выполнение задачи, пока не потребуется новая адаптация.

Общий подход заключается в том, чтобы научить роботов находить собственные решения сложных проблем. Это важно для надежности при длительной автономной работе, потому что невозможно предвидеть все проблемы, с которыми может столкнуться робот. Например, роботы исследуют другую планету и один из них застревает в песчаной дюне. Для того, чтобы освободиться ему нужно будет использовать разные варианты, обучаясь при этом в каждой попытке, пока не удастся добиться необходимого результата.

Проект Creadapt финансируется до 2016 года, так что мы сможем увидеть еще много интересных результатов. В конце концов, алгоритмы, которые позволяют роботам адаптироваться и восстанавливать деятельность, делают их гораздо более надежными. И остановить их становится очень, очень трудно.

Комментарии

(0) Добавить комментарий