Группа исследователей из Корейского института перспективных научных исследований и технологий (KAIST) во главе с Хен Мен, профессором кафедры Гражданского и экологической инженерии, разработала беспилотный летательный аппарат, названный FAROS (противопожарная воздушная роботизированная система).
FAROS обнаруживает пожары в небоскребах, осматривает внутреннюю часть здания и передает данные в режиме реального времени из зоны пожара в наземную станцию. Являясь усовершенствованной версией робота CAROS (Climbing Aerial RObot System), который был создан группой исследователей в 2014 году, FAROS также может летать и лазать по стенам.
Имея в основе конструкцию четырехвинтового вертолета, FAROS может свободно переходить с режима полета в режим ползания по стенам и наоборот, что облегчает беспрепятственное перемещение в лабиринте узких проходов, заполненных мусором и обломками внутри пылающего здания.
Дрон «оценивает» свою позицию, используя лазерный сканер, высотомер и датчик инерциального измерительного блока для автономной навигации. По результатам локализации и с помощью тепловизионной камеры для распознавания объектов и людей внутри здания FAROS может также обнаружить и найти точку возгорания, используя специальную технологию обработки изображений.
FAROS является термостойким и огнестойким аппаратом. Корпус дрона покрыт арамидными волокнами для защиты электрических и механических компонентов от прямого воздействия пламени. Кроме того, под оболочкой из арамидного волокна имеется воздушный буфер и термоэлектрическая система охлаждения на основе эффекта Пельтье для поддержания температуры воздушного слоя в пределах определенного диапазона.
Исследовательская группа продемонстрировала в задымленном помещении возможности системы локализации и механизма перемещения по стенам. Тест на огнестойкость показал, что беспилотник может более одной минуты находиться при температуре свыше 1000 градусов Цельсия в пламени из аэрозольной смеси бутана и этанола.
Комментарии
(0) Добавить комментарий