edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Omnicopter TH Zurich демонстрирует в воздухе уникальные трюки (+видео)

Большинство воздушных аппаратов предназначены для перемещения вверх и вперед, также они неплохо летают с небольшим отклонением от курса влево или вправо. Но даже вертолеты, как обычные, так и многовинтовые (мультикоптеры) имеют преимущественные направления ориентации и перемещения, в которых расположение двигателей и рулевых плоскостей делает их наиболее эффективными.

Omnicopter ETH Zurich действует в полете совершенно иначе. Omnicopter имеет восемь ориентированных в разных направлениях несущих винтов, для него нет разницы, куда лететь — вперед, назад, вверх, вниз или в сторону. Он может переворачиваться и вращаться в любом направлении, что позволяет играть с ним в сложные динамичные игры по ловле подброшенных мячей.

Разработчики создали эффективный «вычислительный генератор траектории» для шести степеней свободы мультикоптера, который может самостоятельно контролировать свою позицию и высоту. Генератор траектории способен создавать около 500 000 траекторий в секунду, чтобы направлять мультикоптер из любого начального положения в любое заданное положение.

Во-первых, Omnicopter способен неподвижно держать сетку для ловли шаров, даже если остальная часть его все еще находится в движении. Это может делать только Omnicopter благодаря тому, что смещение и вращение не зависят друг от друга. Квадрокоптер не может это сделать, потому что он должен вращаться сам, чтобы контролировать смещение (другими словами, он наклоняется в сторону движения).

Вторая классная особенность в том, что Omnicopter возвращает пойманный мяч, вращаясь на месте, так что мяч выпадает из сетки. Такое исполнение позволяет представить, как в будущем подобные аппараты смогут выполнять в воздухе гораздо более сложные манипуляции, в отличие от тех, что мы привыкли видеть в исполнении беспилотных вертолетов и мультикоптеров.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новые инвестиции позволят Blue Ocean Robotics продолжить разработку роботов для сферы услуг
Юрий Хамуков
12.12.2019
10:58:28
Судя по представленным на фото устройствам Blue Ocean Robotics они могут что-то из медоборудования перемещать по помещениям одного этажа и с гладким полом...
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника