robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Дроны выходят на новый уровень миниатюризации

В последние годы специалисты работают над минитюаризацией беспилотных летательных аппаратов, создавая экспериментальные модели размером со шмеля, оснащенные еще более маленькими датчиками и камерами. До сих пор им удавалось миниатюризировать почти каждый элемент БПЛА, за исключением источника питания.

Стандартные вычислительные чипы для квадрокоптеров и других аналогичного размера дронов обрабатывают огромные объемы данных, поступающих от датчиков и камер, и интерпретируют эти данные «на лету», чтобы автономно контролировать высоту, скорость и траекторию полета. При этом они потребляют от 10 до 30 ватт электроэнергии от аккумуляторов, которые должны иметь соответствующие миниатюрным дронам размеры.

Недавно специалисты из MIT сделали первый шаг к разработке новой однокристальной системы управления с сокращенным в несколько раз энергопотреблением и предназначенной для дронов размером с крышку от бутылки.

Чтобы создать специализированный вычислительный чип, они разрабатывали новый алгоритм работы совместно с аппаратными компонентами управления. «Традиционно вначале программисты создают алгоритм, который затем передается инженерам по оборудованию для его физической реализации в чипе, - говорит Вивьен Цзе, старший доцент в MIT. - Но мы обнаружили, что совместная, одновременная разработка чипа и алгоритма позволит добиться более существенной экономии энергии».

Новый чип обрабатывает принимаемые изображения со скоростью 20 кадров в секунду и автоматически выполняет команды для настройки ориентации дрона в пространстве. Он выполняет все эти вычисления при использовании мощности чуть менее 2 Вт, что делает его на порядок более эффективным, чем используемые сегодня чипы.

«Это первый шаг к разработке самого маленького дрона, который может летать сам по себе», - говорит Сертач Караман, доцент кафедры аэронавтики и астронавтики в MIT.

Этим летом команда будет монтировать микросхему ПЛИС в систему управления дрона, чтобы проверить ее работу в полете. В конечном счете, планируется реализовать этот оптимизированный алгоритм в специализированных (заказных) микросхемах, которые обеспечивают больше возможностей для проектирования отдельных блоков внутри чипа. «Мы думаем, что сможем выйти на уровень энергопотребления всего в несколько сотен милливатт, - говорит Караман. - С этой платформой мы можем выполнить все виды оптимизаций, что позволяет получить колоссальную экономию электроэнергии».

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃