robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Интервью

21.04.2017

«Цветочный Вася» или Агробот в Апрекарском огороде — интервью с Константином Шляковым (ЦМИТ «Цифровой дом»)

В конце марта в СМИ распространилась новость о том, что в ботаническом саду МГУ «Аптекарский огород» целый месяц будет работать специально разработанный в ЦМИТ «Цифровой дом» робот-огородник Агробот, который очень быстро стал просто Васей. Этой разработкой заинтересовалась и наша редакция.

Со своими вопросами про робота Васю мы обратились к руководителю ЦМИТ «Цифровой дом» Константину Шлякову, который рассказал нам о разработке робота и о планах на его будущее.

Robogeek.ru: Здравствуйте, Константин! Как у Вас появилась идея создания такого рода робота?

Константин Шляков: Добрый день! В прошлом году мы проводили научно-технические фестивали «ВУЗПРОМФЕСТ» и «ИНЖПРОМФЕСТ» для студентов на агротехническую тему. В конце года подумали, что сами учим студентов реализовывать проекты, а своего у нас нет. В итоге решили создать Агробота.

Robogeek.ru: Почему ему дали имя Вася?

Константин Шляков: Это имя появилось еще до установки Агробота в Аптекарском огороде. Кто-то из сотрудников, узнав о его скором прибытии, дал ему такое простое, человечное, русское имя. А затем в первые дни открытия выставки в Аптекарском огороде приехало много представителей средств массовой информации, прессе очень понравилось это имя и наш Агробот окончательно стал «Цветочным Васей». Для посетителей подготовили деревянные брелоки с надписью: «Я видел Цветочного Васю», которые вырезали на лазерном станке в нашем ЦМИТ «Цифровой дом».

Robogeek.ru: Как долго разрабатывался робот Вася?

Константин Шляков: Разрабатывали в течение полугода. Первая выставка и открытая презентация состоялась в Москве, в период проведения III Всероссийского межвузовского студенческого научно-технического фестиваля «ВУЗПРОМФЕСТ — 2016», который проходил в Экспоцентре.

Robogeek.ru: С какими проблемами пришлось столкнуться в ходе его создания?

Константин Шляков: Подбирали разные виды компрессора для засасывания зёрен. Неделю экспериментировали с насадками для робота. Не получалось подобрать оптимальный вариант, чтобы у насадки для прополки не отламывались зубчики. Были проблемы со стабилизацией клиент серверного соединения. Ну и, конечно, долгие процессы отладки программного кода и калибровки робота.

Robogeek.ru: Расскажите о возможностях практического применения робота?

Константин Шляков: «Agro-bot» — это робот-огородник полного цикла. Он способен сажать семена, поливать, пропалывать, анализировать влажности почвы, обнаруживать и выкорчевывать сорняки.

Robogeek.ru: Ваш агро-бот совсем недавно «вышел в свет» — какова реакция публики?

Константин Шляков: Разная. Тем, кому близка тема робототехники, были в восторге. Старшее поколение говорит, что лучше руками. Не доверят такую тонкую работу механическому огороднику. Предприниматели заинтересовались. Ведь, если добавить автомобильный аккумулятор и солнечную батарею, то можно обеспечить работу робота 24/7 практически с нулевыми затратами.

Robogeek.ru: Вася был разработан специально для работы в ботаническом саду МГУ «Аптекарский огород», или это просто площадка для тестирования?

Константин Шляков: ЦМИТ «Цифровой дом» сотрудничает с Аптекарским огородом по договору о научном сотрудничестве. Сотрудники сада и преподавательский коллектив Московского государственного университета им. М.Ю. Ломоносова пополняют нашу базу знаний о растениях, которая нужна Цветочному Васе для грамотной работы.

Robogeek.ru: Какие существуют аналоги Вашей разработки в России и в мире?

Константин Шляков: В России это первый робот такого плана. В мире существует американский аналог. Мы общаемся с их разработчиками и вместе проводим отладку программного кода.

Robogeek.ru: Чем Вася принципиально от них отличается?

Константин Шляков: Основные отличия заключаются в использованных узлах, улучшенной механике и наличии концевиков для точной работы. Программное обеспечение уже адаптировано под русского пользователя. Также стабилизированы оси, что обеспечивает повышенную точность работы.

Robogeek.ru: Мы понимаем, что Вася еще дорабатывается, но возможно ли в перспективе создание агро-робота на базе этих же технологий для работы в открытом грунте?

Константин Шляков: Да, в наших планах выйти на работу вне теплиц. Но сегодня робот ещё не соответствует стандартам влагозащищённости IP67.

Robogeek.ru: Какие еще интересные проекты разрабатываются в Вашем ЦМИТе?

Константин Шляков: Мы разрабатываем турель для Цветочного Васи. Она будет отслеживать вредителей огорода (птицы, собаки, кроты и т.д.) и будет отстреливать по ним водой. Своего рода роботизированное пугало.

Robogeek.ru: Константин, благодарим Вас за ответы! Желаем дальнейшего успешного развития проекта и выхода на новые уровни.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Новые комментарии

Емеля — интеллектуальный робот-помощник или просто игрушка? (+видео)
Алексей (https://vk.com/robots72)
16.12.2017
09:13:28
Емелю мучали почти полгода, прикольная игрушка...
Управлять страной - дело техники (буквально)
Взрослый Гость
11.12.2017
11:12:52
Детский сад и абсолютная некомпетентность.