edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Интервью

24.12.2019 3

«Экзоскелет не фантастика, а часть спецодежды»

Несмотря на полученный успех, промышленные экзоскелеты для многих остаются чем-то экзотическим. Мы поговорили с представителями «Экзорайз», российской компанией-разработчиком, и выяснили, для чего нужен экзоскелет и как он связан с Форумом Агентства стратегических инициатив.

На наши вопросы отвечают гендиректор компании Дмитрий Копылов, техдиректор Игорь Ложкин и лидер проекта Данила Целиканов.

Robogeek: Данила, для начала расскажите, когда и кем была организована компания «Экзорайз»? Кто сегодня входит в команду и какую роль исполняете лично вы?

Данила Целиканов: Примерно три года назад образовалась команда, объединенная амбициозной и на тот момент фантастической идеей — создать конкурентоспособный промышленный экзоскелет российского производства. Фантастической, потому что даже само слово «экзоскелет» тогда было мало кому знакомо.

От идеи до реализации проекта прошло не более двух лет — во многом благодаря работе над проектом ученых МГТУ им. Г. И. Носова. Первые успешные испытания экзоскелета X-Soft провели на площадке Магнитогорского металлургического комбината уже в конце 2018 года.

На данный момент наша команда состоит из талантливых и креативных молодых инженеров, математиков, конструкторов и разработчиков. Мы создали компанию «Экзорайз», чтобы продолжать коммерциализацию линейки промышленных экзоскелетов.

Разработано и испытано уже три модели различных по функционалу экзоскелетов: X-Soft, X-Rise и X-Arm. Кроме того, в начале 2020 года будет представлена женская модель экзоскелета X-Soft. Она поможет сохранить здоровье женщинам, занятым на производстве. Каждая из новых моделей обязательно проходит апробацию на промышленных площадках и дорабатывается в соответствии с замечаниями и пожеланиями работников.

Моя роль в компании EXORISE — лидер или куратор проекта. Но эта поначалу фантастическая идея стала реальностью только благодаря огромной работе всей команды.

Robogeek: Поясните, что вообще такое «пассивный промышленный экзоскелет»? Почему ваша компания выбрала именно эту нишу?

Данила Целиканов: Экзоскелет — это механическое дополнение к нашим мышцам и сухожилиям. Это внешние устройства, способные при определенных движениях накапливать энергию, а потом ее отдавать. То есть магии здесь никакой нет. Мы сами с помощью силы гравитации заряжаем конструкцию экзоскелета, чтобы потом он нам помог, например, поднять и переместить груз.

Мы целенаправленно разрабатывали экзоскелет для разгрузки человека, сохранения его здоровья.

«Пассивный» означает, что в нем нет активных частей, сервоприводов, пневматики, гидравлики или электрики. Действие экзоскелета происходит за счет механического растяжения, накопления энергии и ее возврата. Мы выбрали путь создания экзоскелетов для промышленности, поскольку именно на производстве человеку ежедневно приходится тратить много энергии на технологические операции. К сожалению, подобная работа часто приводит к серьезным болезням опорно-двигательного аппарата, особенно в тяжелой промышленности — там легких деталей, как правило, не бывает.

Физические нагрузки на производстве иногда доходят до критических. Поэтому мы рассматривали этот сегмент как массовый и целенаправленно разрабатывали экзоскелет для разгрузки человека, сохранения его здоровья. При этом хотели повысить качество и эффективность выполняемых технологических операций.

Конечно, мы искали решения в доступном экономическом сегменте, у нас не было цели сделать космический скафандр стоимостью в миллион долларов. Мы хотели предложить решение, которое будет доступно всем работникам промышленности, занятым в трудоемких технологических операциях. Для этого мы значительно снизили стоимость конечного продукта по сравнению с конкурентами. И включились в процесс стандартизации промышленного экзоскелета в качестве средства индивидуальной защиты.

Robogeek: Как долог был путь от идеи до работающего прототипа? С какими основными трудностями пришлось столкнуться?

Было сложно переломить скепсис, с которым первое время встречали проект.

Данила Целиканов: Трудности начались практически сразу, три года назад. Одной из самых больших проблем на пути стала особенность восприятия людьми этого продукта, ведь идея была революционной для российской промышленности. Было сложно переломить скепсис, с которым первое время почти все встречали проект. Но по ходу реализации, когда уже появились первые удачные прототипы и первые успехи, нас стали принимать всерьез. Одним из подтверждений значимости и ценности идеи стало участие в Форуме Агентства стратегических инициатив, где экзоскелеты EXORISE были представлены Владимиру Путину в числе передовых проектов.

Следующей трудностью стал сам процесс разработки, потому что классическими методами — написанием технического задания и проведением тендера — такой проект не реализовать.

Выход нашли во внедрении на металлургическом гиганте технологии Agile. Это, наверное, первый проект на ПАО «ММК», где в начале пути мы не понимали, что у нас получится и сколько это будет стоить. Мы просто в него пошли, за что огромное спасибо генеральному директору «ММК» П.В. Шиляеву. Он поверил в эту идею и в то, что она способна помочь сохранить здоровье работников.

Robogeek: Какие модели на сегодняшний день предлагаете? В чем различия между ними?

Данила Целиканов: У нас сейчас три основных модели:

  1. Наша основная массовая модель X-Soft (мягкий пассивный экзоскелет).
    Основная функция модели X-Soft — разгрузка спины человека при частых наклонах, поворотах с грузом и без. Он самый легкий (всего 1,5–2 кг), простой в использовании и недорогой.
  2. Тяжелая модель X-Arm — это, по сути, третья рука для работы с инструментом.
    X-Arm весит около 10 кг, с «ногами» — около 17 кг. Это решение позволяет нивелировать вес как самого экзоскелета, так и ручного инструмента через конструкцию «ног» в землю.
  3. Модель X-Rise, которая сделана специально для автопроизводителей, но может быть применена и в других секторах промышленности.
    Модель весит около 3 кг, ее задача — поддержка рук при операциях, требующих длительного удержания на весу.

Robogeek: На кого в первую очередь ориентированы ваши экзоскелеты? Какие задачи помогают решать?

Данила Целиканов: В первую очередь, конечно, экзоскелеты EXORISE ориентированы на работников промышленности, складского и сельского хозяйства, механо-ремонтных комплексов. Это практически любые операции, связанные с наклонами туловища, такелажными работами, где человек вынужден применять усилия. Все виды работ с ручным инструментом и таких, где требуется долго держать руки над головой.

Экзоскелет — это не фантастический костюм, а важная часть спецодежды. В ближайшее время передовые экзоскелетные технологии будут внедряться повсеместно.

В дальнейшем мы планируем производить модификацию экзоскелетов для рынка B2C, то есть, к примеру, для людей, занятых физическим трудом у себя на дачных участках, в подсобных мастерских — везде, где идет воздействие на опорно-двигательный аппарат. Уверен, что наши модели будут востребованы как пожилыми людьми, так и молодежью, которая стремится сохранить здоровье спины.

Robogeek: Довольно интересная новость, что недавно вы демонстрировали свою разработку на Неделе моды в Москве. Расскажите про участие в этом мероприятии.

Дмитрий Копылов: Идея участия в показе родилась достаточно спонтанно. Не так давно мы начали сотрудничество с телевизионным ведущим, дизайнером и экспертом в области моды Даниилом Грачевым. Он и предложил нам принять участие в мероприятиях Недели моды в Москве. Наши модели X-Soft были представлены в рамках показа российско-американского дизайнера Lёka и вызвали, безусловно, очень разные эмоции у зрителей — от недоумения до искреннего восторга и желания срочно купить себе такой же. Для нас же это мероприятие — возможность показать широкой аудитории, что экзоскелет — это не фантастический костюм, а важная часть спецодежды: стильная, комфортная и вполне реальная. Более того, мы совершенно уверены, что в ближайшее время передовые экзоскелетные технологии будут внедряться повсеместно.

Robogeek: У вас уже есть сформированное коммерческое предложение по экзоскелетам? Во сколько обойдется предприятию внедрение вашей разработки?

Дмитрий Копылов: Да, конечно мы уже полностью разработали коммерческую составляющую нашего проекта, включая прайс-лист. Так, к примеру, мягкий промышленный пассивный экзоскелет X-Soft мы продаем по цене от 72 000 руб. и выше, в зависимости от объема партии. Экзоскелет для поддержки рук X-Rise стоит порядка 220 000 рублей, в зависимости от комплектации. Наш экзоскелет X-Arm для работ с ручным инструментом продается по цене от 450 000 рублей.

На сегодняшний день мы работаем только в секторе B2B, однако в дальнейшем планируем взаимодействовать и с конечными потребителями.

Robogeek: Какие задачи ставите перед собой компания сегодня? И какие планы в долгосрочной перспективе?

Дмитрий Копылов: На данный момент мы провели апробацию наших экзоскелетов на большинстве крупных предприятий РФ, включая госкомпании. Соответственно, в будущем мы планируем упрочить наши лидирующие позиции по продажам пассивных промышленных экзоскелетов не только в России, но и во всем мире. Ведь в отличие от зарубежных аналогов, при высоком качестве разработки стоимость экзоскелетов EXORISE значительно ниже.

Robogeek: Если говорить о повышении производительности благодаря экзоскелетам, о каких примерно цифрах идет речь? За счет чего достигается такой результат?

Мы облегчаем труд работника, а это суммарно повышает производительность от 15 до 90%. Отклики от использования оказались самыми положительными.

Игорь Ложкин: Технология пассивных экзоскелетов направлена на две главные задачи: сохранение здоровья работников и повышение эффективности труда. Внешняя конструкция экзоскелета компенсирует и перераспределяет нагрузки на тело работника при выполнении им трудовых обязанностей. Таким образом, мы облегчаем его труд, что суммарно повышает производительность от 15 до 90%, в зависимости от конструкции экзоскелета и вида работ. Мягкий экзоскелет X-Soft повышает выносливость оператора на 20–37%. Отдельно стоит отметить экзоскелеты X-Arm (типа «третья рука») и X-Rise (поддержка рук), которые не только наиболее эффективно перераспределяют нагрузку с рук и спины человека, но и выполняют функцию поддержки грузов. А это является одновременно оптимизацией по распределению масс и дополнительным инструментом, существенно повышающем производительность (до 90%).

Robogeek: На сайте компании сказано, что экзоскелеты прошли апробацию в ПАО «ММК» и аэропорту Магнитогорска. Расскажите подробнее, для чего использовались, какой получили отклик и какие выводы для себя сделали?

Игорь Ложкин: В ходе апробации на площадках «Магнитогорского металлургического комбината» и Международного аэропорта Магнитогорска были получены ценные данные. Они помогли доработать конструкции экзоскелетов до финальных образцов, сделать их наиболее удобными и комфортными для использования в производственной среде в рамках существующих ограничений и требований. Отклики от использования финальных образцов на площадках оказались самыми положительным, ведь все комментарии и пожелания после первичных испытаний были учтены, и работники получили тот продукт, который хотели.

Комментарии

(3) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
16.05.2020
05:32:35
Эта статья тупо переведена с английского
Yandex и NVIDIA помогут Care Mentor AI в разработках против COVID-19
Юрий Хамуков
16.05.2020
04:10:10
Больницы нуждаются не только в системах ИИ, но и в агрегатах для физического взаимодействия с пациентами. В особенности в роботах для безопасного...