robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Robotis и OSRF представляют TurtleBot 3, который стал меньше, дешевле и модульнее (+видео)

Тысячи TurtleBots сегодня используются в мире, обеспечивая достаточно прямой и доступный способ для приобщения к работе с ROS (операционная система для роботов). Они, в основном, портативные и разборные, что позволяет изменить робота в соответствии с растущими потребностями.

TurtleBot 2 является отличной платформой, но его размер и стоимость, как правило, не всех устраивают. Для людей, которые хотят начать работу с ROS, но не готовы к серьезным финансовым вложениям, есть также много возможностей с тем же самым типом сообщества и с поддержкой, которую вы получаете с TurtleBot.

На прошедшей в прошлые выходные конференции ROSCon 2016 фонд Open Source Robotics Foundation (OSRF) и южно-корейский производитель роботов ROBOTIS анонсировали новую версию TurtleBot: TurtleBot 3. TurtleBot 3 достаточно мал, чтобы поместиться в рюкзак, используя одноплатный компьютер вместо нетбука и только два мотора Dynamixel для управления парой колес. Он проще, чем предыдущие TurtleBots и значительно дешевле. Масса простых вариантов для расширения (включая датчики, компьютеры, системы приводов и многое другое) и поддержка программного обеспечения для TurtleBots позволяют с ТВ3 делать классные вещи на основе ROS.

Многослойная конструкция TurtleBot 3 базируется на 3D-печатных пластинах, которые совмещаются друг с другом, как кусочки головоломки. Базовая версия будет включать два резиновых колеса, управляемых моторами Dynamixel X с двумя дополнительными колесами. Но при желании и с помощью 3D-печати можно перевести робота на гусеничный ход, превратив ТВ3 в маленький вездеходный танк.

Сразу после распаковки ТВ3 способен работать совместно с любым компьютером Raspberry Pi и Intel Joule. Набор подключаемого оборудования зависит от вашего желания, ТВ3 поддерживает целый ряд подключаемых через USB камер, датчиков RGB-D, а также лазерные датчики и конечно все недорогие ИК и ультразвуковые датчики также. Совместно с Intel Joule, камерой RGB-D и лазерным датчиком ТВ3 способен использовать метод одновременной локализации и построения карт (SLAM) для навигации.

ТВ3 также использует созданную компанией Robotis плату контроллера. Она использует полностью открытый исходный код, а это означает, что вы сможете впоследствии действительно изучить изнутри особенности аппаратного интерфейса, если это вам интересно.

По данным Robotis, цена на TB3 будет около $500, когда он появится в продаже в следующем году. Могут появиться и более совершенные и дорогие версии, которые смогут работать с платой Intel Joule и с камерой RealSense, но будут стоить уже до $1000.

ROBOTIS надеется, что невысокая стоимость и широкие возможности помогут новому роботу найти свое место в школьных программах по робототехнике, и, возможно, даже в высшей школе, где в настоящее время доминируют LEGO Mindstorms и Vex Robotics.

Теги: TurtleBot3, Robotis, OSRF

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃