Робот Jimmy использует пневмо-гидравлический привод с очень плавными движениями (+ видео)

Подобно прочим творениям компании Disney, робот Джимми выглядит довольно очаровательно. В то время как другие человекоподобные роботы могут перемещаться подчас мучительно медленно, Джимми движется с реалистичной скоростью и изяществом.

На видео, размещенном в начале этого года робот, приветственно попахав рукой, лихо барабанит по столу. При том, что и это уже впечатляет, Джимми может безопасно работать рядом с людьми, имеется в виду в непосредственном контакте. На видео робот играет с ребенком в ладушки и даже гладит его по щеке, что не часто можно увидеть в экспериментах по взаимодействию между человеком и роботом.

Здесь нет никакой магии, все дело в конструкции робота. У Джимми нет громоздких электродвигателей с редукторами, обычно применяемых в человекоподобных роботах. Вместо них он использует новый вид привода, разработанный специалистами Disney, который состоит в основном из труб, заполненных воздухом и водой. Текущая версия робота требует человека в качестве управляющего кукловода, чтобы контролировать движения робота, будущие модели смогут действовать полностью автономно.

Первые сообщения о мягких приводах компании Disney появились пару лет назад. В оригинальном приводе использовался воздух или вода. Усовершенствованная, гибридная конструкция использует и гидравлический, и пневматический принцип, чтобы обеспечить повышенные скорость и мощность. Устройство имеет увеличенный крутящий момент в расчете на единицу веса, в сравнении с использующими зубчатые передачи сервоприводами и с бесколлекторными двигателями. Увидя Джимми впервые, большинство людей ощущает сильную эмоциональную связь с роботом.

Основным преимуществом такой системы привода является то, что, в отличие от двигателей или сервоприводов, не нужно всю систему размещать в конечности робота, поэтому она может быть меньше и легче. Но есть здесь и минусы, как и у любой гидравлической системы, нужно регулярно проверять уровень давления жидкости. И более значительный недостаток в том, что для того чтобы создать автономного робота, понадобится набор двигателей и система управления, способные заменить кукловода, который вручную управляет пневмо-гидроприводами.