edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот Atlas научился эффективнее передвигаться благодаря новому алгоритму (+видео)

Команда Boston Dynamics существенно усовершенствовала робота Atlas за последние годы, но он все равно нередко падает во время ходьбы, особенно по неровной поверхности. Для этого в Институте человеческого и машинного мышления (IHMC) создали систему, позволяющую роботу эффективнее планировать передвижения.

Программа сканирует окружающую среду с помощью сенсоров робота и разделяет ее на секции. После этого каждая секция представляется в виде нескольких полигонов, из которых составляется цифровая модель, на основе которой робот планирует путь из стартовой точки в конечную.

Таким образом, благодаря новой разработке Atlas может передвигаться по ровной поверхности, преодолевать препятствия и проходить в узких местах. Уверенное перемещение особенно важно для поисково-спасательных миссий в районах катастроф, где проблемой обычно становятся завалы, которые трудно преодолевать традиционными средствами.

Другой робот, модель Valkyrie, разработанная в NASA, использует похожий алгоритм – система планирует только на несколько шагов вперед по ходу движения. Иными словами, робот может быстро изменить финальную точку или маршрут.

Учитывая достижения Atlas и Valkyrie, стоит отметить, что роботы теперь способны передвигаться по ровной поверхности, ступенькам, камням и сложным завалам. Можно ожидать, что уже в ближайшем будущем автоматизированные системы смогут выступать в роли спасателей и курьеров.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Беспилотники «Калашникова» помогут спасать людей в 60 регионах страны
Риддик
10.11.2019
05:34:23
Когда касается поиска и спасения человеческой жизни, - каждая минута дорога!!! Т.е. пока найдут, пока организуется и прибудет на место мобильная...