edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Робот Atlas научился эффективнее передвигаться благодаря новому алгоритму (+видео)

Команда Boston Dynamics существенно усовершенствовала робота Atlas за последние годы, но он все равно нередко падает во время ходьбы, особенно по неровной поверхности. Для этого в Институте человеческого и машинного мышления (IHMC) создали систему, позволяющую роботу эффективнее планировать передвижения.

Программа сканирует окружающую среду с помощью сенсоров робота и разделяет ее на секции. После этого каждая секция представляется в виде нескольких полигонов, из которых составляется цифровая модель, на основе которой робот планирует путь из стартовой точки в конечную.

Таким образом, благодаря новой разработке Atlas может передвигаться по ровной поверхности, преодолевать препятствия и проходить в узких местах. Уверенное перемещение особенно важно для поисково-спасательных миссий в районах катастроф, где проблемой обычно становятся завалы, которые трудно преодолевать традиционными средствами.

Другой робот, модель Valkyrie, разработанная в NASA, использует похожий алгоритм – система планирует только на несколько шагов вперед по ходу движения. Иными словами, робот может быстро изменить финальную точку или маршрут.

Учитывая достижения Atlas и Valkyrie, стоит отметить, что роботы теперь способны передвигаться по ровной поверхности, ступенькам, камням и сложным завалам. Можно ожидать, что уже в ближайшем будущем автоматизированные системы смогут выступать в роли спасателей и курьеров.

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Новые комментарии

Сбербанк опубликовал ежегодный обзор мирового рынка робототехники
Гость
19.07.2019
08:53:56
...но вообще это не отменяет того, что отчёт сделан хорошо и очень полезен, за что спасибо.
Солдаты США в Афганистане испытают персональных дронов в боевых условиях (+видео)
Николай
04.07.2019
07:57:18
Возможно, такие дроны смогут использовать миротворческие подразделения в зонах урегулирования конфликтов.