edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Разработчики впервые показали механические манипуляторы с тактильными сенсорами

Работу с механическим манипулятором можно было бы значительно упростить, если бы у оператора была возможность получить тактильные данные – именно такую систему показали на Amazon re:MARS Tech Showcase.

В основе разработки – два робота-манипулятора Dexterous Hands производства британской компании Shadow Robot Company. Манипулятор способен осуществить 24 движения и работает за счет 129 встроенных сенсоров, которые отслеживают положение, силу и давление. Устройство способно удерживать грузы весом до 5 кг.

Для демонстрации новой концепции манипуляторы Dexterous Hands дополнительно оборудовали тактильными сенсорами BioTac, созданными в компании SynTouch, основанной исследователями из Университета Южной Калифорнии. Каждый сенсор представляет собой небольшой резервуар с жидкостью, покрытый мягкой эластичной «кожей» с выступами, напоминающими линии отпечатков пальцев. По мере продвижения по поверхности вибрации выступов отражаются в жидкости и регистрируются гидрофоном (гидроакустическим микрофоном). Таким образом, сенсор определяет текстуру поверхности – кроме того, датчик позволяет измерять температуру.

Манипуляторы Dexterous Hands, оснащенные сканерами BioTec, дистанционно управляются оператором с помощью перчаток с тактильными датчиками HaptX. Технология отслеживания движений позволяет регистрировать движения рук и пальцев пользователя, а 130 микрогидродинамических тактильных сенсоров обеспечивают тактильные ощущения.

Технологии Shadow Robot Company, SynTouch и HaptX удалось совместить в проекте, который финансирует японская авиакомпания All Nippon Airways – систему впервые показали на выставке re:MARS. В ходе предыдущих испытаний с помощью подобной установки оператор в Калифорнии смог дистанционно печатать на клавиатуре, находящейся в Лондоне.

Теги: Amazon

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Новые инвестиции позволят Blue Ocean Robotics продолжить разработку роботов для сферы услуг
Юрий Хамуков
12.12.2019
10:58:28
Судя по представленным на фото устройствам Blue Ocean Robotics они могут что-то из медоборудования перемещать по помещениям одного этажа и с гладким полом...
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
30.11.2019
11:17:11
По какому предмету ОГЕ или ЕГЭ сдавать на инженер робототехника