edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Разработчики впервые показали механические манипуляторы с тактильными сенсорами

Работу с механическим манипулятором можно было бы значительно упростить, если бы у оператора была возможность получить тактильные данные – именно такую систему показали на Amazon re:MARS Tech Showcase.

В основе разработки – два робота-манипулятора Dexterous Hands производства британской компании Shadow Robot Company. Манипулятор способен осуществить 24 движения и работает за счет 129 встроенных сенсоров, которые отслеживают положение, силу и давление. Устройство способно удерживать грузы весом до 5 кг.

Для демонстрации новой концепции манипуляторы Dexterous Hands дополнительно оборудовали тактильными сенсорами BioTac, созданными в компании SynTouch, основанной исследователями из Университета Южной Калифорнии. Каждый сенсор представляет собой небольшой резервуар с жидкостью, покрытый мягкой эластичной «кожей» с выступами, напоминающими линии отпечатков пальцев. По мере продвижения по поверхности вибрации выступов отражаются в жидкости и регистрируются гидрофоном (гидроакустическим микрофоном). Таким образом, сенсор определяет текстуру поверхности – кроме того, датчик позволяет измерять температуру.

Манипуляторы Dexterous Hands, оснащенные сканерами BioTec, дистанционно управляются оператором с помощью перчаток с тактильными датчиками HaptX. Технология отслеживания движений позволяет регистрировать движения рук и пальцев пользователя, а 130 микрогидродинамических тактильных сенсоров обеспечивают тактильные ощущения.

Технологии Shadow Robot Company, SynTouch и HaptX удалось совместить в проекте, который финансирует японская авиакомпания All Nippon Airways – систему впервые показали на выставке re:MARS. В ходе предыдущих испытаний с помощью подобной установки оператор в Калифорнии смог дистанционно печатать на клавиатуре, находящейся в Лондоне.

Теги: Amazon

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Николай
16.06.2020
04:53:59
Не хотите в будущем заняться коленными модулями с внешним управлением, если да, то ответьте.