edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

prom.robogeek.ru

все о промышленной робототехнике

Основное меню
Категории новостей

Новая робособака от NYU Tandon стоит $4500

Современные роботы могут открывать двери, танцевать или проделывать удивительно ловкие трюки, однако при этом они являются очень и очень дорогими.

Именно поэтому исследователи из Политехнической школы инженерии Нью-Йоркского Университета (Tandon) решили спроектировать бюджетного собако-робота, близкого по своим возможностям к более дорогим аналогам. Конструкция устройства полностью бесплатна и опубликована под лицензией с открытым исходным кодом на GitHub. Робот может быть легко распечатан на 3D-принтере и собран с использованием готовых покупных компонентов.

Робособаки, такие как Spot от Boston Dynamics, становятся все более распространенными в последние годы, но их цена для академических учреждений, не говоря уже о частных лицах, остается по прежнему невероятно высокой – обычно не менее $50 000, а Boston Dynamics в недавнем публичном релизе объявила, что стоимость ее Spot'а составляет более $70 000.

В своем исследовании, принятом для публикации в журнале Robotics and Automation, и представленном в рамках виртуальной ICRA 2020 в конце этого месяца, инженеры из NYU Tandon описывают, как им удалось создать недорогого робота под названием Solo 8 стоимостью чуть менее $4 500, без ущерба для маневренности и функциональности.

По словам авторов: «Для того чтобы робот с открытым исходным кодом оказался успешным, необходимо свести к минимуму количество деталей, требующих прецизионной обработки, и отдавать отдавать предпочтение готовым компонентам, а не сложным кастомным решениям для привода. Для достижения этой цели мы используем последние достижения в области недорогой пластиковой 3D-печати и высокопроизводительные бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC), которые в настоящее время широко доступны в качестве готовых компонентов».

Как и более дорогие аналоги, например, Cheetah от MIT или Spot от Boston Dynamics, Solo 8 больше похож на «бегающий стол», чем на милую собачку. Но недостаток «милоты», он компенсирует мощностью - Solo весит менее 2.2 кг, что дает ему превосходное соотношение «тяговооруженности» по сравнению с конкурентами.

По словам Людовика Ригетти, ведущего научного сотрудника проекта и доцента кафедры электротехники и вычислительной техники, такое снижение цены и размера является огромным шагом на пути к тому, чтобы сделать подобную сложную робототехнику доступной для академических учреждений.

«Наша роботизированная платформа является отличной базой для быстрого прототипирования и создания высокопроизводительных аппаратных средств, - говорится в заявлении Ригетти. - Она значительно упрощает наши исследования, а использование открытого исходного кода позволяет нам сравнивать алгоритмы с другими лабораториями. В нашей нью-йоркской лаборатории мы разработали очень эффективные алгоритмы оптимизации движения, но их тестирование на сложном, тяжелом роботе может легко занять полгода работы нескольких исследователей, в то время как с Solo это можно сделать быстрее».

Комментарии

(0) Добавить комментарий


Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Егор Веткин (RuProtez): Протезирование — это социально полезный бизнес, делать что-то только ради денег мне неинтересно
Николай
16.06.2020
04:53:59
Не хотите в будущем заняться коленными модулями с внешним управлением, если да, то ответьте.