Мания кубика Рубика среди роботов – преодолен барьер сборки за одну секунду (+ видео)

Как мы видели в прошлом месяце, изобретатели роботизированного варианта кубика Рубика достигли своей цели установить новый мировой рекорд в Книге рекордов Гиннеса в категории среди машин. Но их триумф может быть кратковременным – появляются и другие роботизированные соперники, способные превзойти это время, хотя и неофициально на данный момент.

По-видимому, роботы увлечены манией кубика Рубика, которой люди были охвачены в начале 80-х годов. Однако при решении задачи роботы не используют такие примитивные инструменты, как наши руки и пальцы. В ноябре прошлого года машина, созданная американским студентом Закери Громко, упорядочила разноцветный кубик всего за 2,39 секунды. Но всего через несколько месяцев это время удалось сократить в два раза.

Джей Флетланд и Пол Роуз украли корону у Кромко спустя всего пару месяцев, но потерять это звание они могут еще быстрее. Теперь, cозданный профессиональным инженером и экономистом Адамом Биром, робот Sub1 бросает свои монтажные платы на ринг вызова. По заявлению Бира, Sub1 оказался первой машиной, сумевшей превзойти односекундный барьер, пусть это и произошло в неофициальной обстановке 23 января в мюнхенском магазине Cubikon.

Бир отмечает, что результат Sub1 достигнут с использованием разрешенной Всемирной ассоциацией кубика Рубика модифицированной скоростной модели кубика, который был зашифрован с помощью компьютера методом случайного массива, перед тем как робот начал его сборку. Сразу после нажатия кнопки пуска, началась съемка двумя веб-камерами, каждая из них получала изображение трех граней кубика. Задание получила запущенная на ноутбуке программа, которая идентифицировала различные цвета граней и вычислила решение с помощью двух-фазного алгоритма Герберта Коцембы.

Как только решение было получено, оно было отправлено в микроконтроллер платы Arduino, который управлял работой шести высокоскоростных шаговых двигателей. На все про все потребовалось 20 перемещений и 0,887 секунды. В зале не было официальных представителей для регистрации результата в качестве рекорда Гиннеса, но Бир говорит, что этого и не требовалось. Он готовит заявку на мировой рекорд, которая должна быть изучена, прежде чем Sub1 получит право претендовать на титул обладателя рекорда Гиннеса.