robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Мания кубика Рубика среди роботов – преодолен барьер сборки за одну секунду (+ видео)

Как мы видели в прошлом месяце, изобретатели роботизированного варианта кубика Рубика достигли своей цели установить новый мировой рекорд в Книге рекордов Гиннеса в категории среди машин. Но их триумф может быть кратковременным – появляются и другие роботизированные соперники, способные превзойти это время, хотя и неофициально на данный момент.

По-видимому, роботы увлечены манией кубика Рубика, которой люди были охвачены в начале 80-х годов. Однако при решении задачи роботы не используют такие примитивные инструменты, как наши руки и пальцы. В ноябре прошлого года машина, созданная американским студентом Закери Громко, упорядочила разноцветный кубик всего за 2,39 секунды. Но всего через несколько месяцев это время удалось сократить в два раза.

Джей Флетланд и Пол Роуз украли корону у Кромко спустя всего пару месяцев, но потерять это звание они могут еще быстрее. Теперь, cозданный профессиональным инженером и экономистом Адамом Биром, робот Sub1 бросает свои монтажные платы на ринг вызова. По заявлению Бира, Sub1 оказался первой машиной, сумевшей превзойти односекундный барьер, пусть это и произошло в неофициальной обстановке 23 января в мюнхенском магазине Cubikon.

Бир отмечает, что результат Sub1 достигнут с использованием разрешенной Всемирной ассоциацией кубика Рубика модифицированной скоростной модели кубика, который был зашифрован с помощью компьютера методом случайного массива, перед тем как робот начал его сборку. Сразу после нажатия кнопки пуска, началась съемка двумя веб-камерами, каждая из них получала изображение трех граней кубика. Задание получила запущенная на ноутбуке программа, которая идентифицировала различные цвета граней и вычислила решение с помощью двух-фазного алгоритма Герберта Коцембы.

Как только решение было получено, оно было отправлено в микроконтроллер платы Arduino, который управлял работой шести высокоскоростных шаговых двигателей. На все про все потребовалось 20 перемещений и 0,887 секунды. В зале не было официальных представителей для регистрации результата в качестве рекорда Гиннеса, но Бир говорит, что этого и не требовалось. Он готовит заявку на мировой рекорд, которая должна быть изучена, прежде чем Sub1 получит право претендовать на титул обладателя рекорда Гиннеса.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Есть вопрос по робототехнике? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован