robogeek.ru

все о роботах и робототехнике

edu.robogeek.ru

все об обучении робототехнике

Контроллеры HTC Vive позволяют управлять спасательным роботом

Спасательные роботы могут стать чрезвычайно полезными инструментами в будущем, действуя в слишком опасной для людей среде. Но сегодня даже наиболее совершенные роботы пока еще не обладают требуемой для этого координацией и гибкостью.

Чтобы устранить подобные недостатки, группа исследователей из Японии пытается использовать новый метод управления роботом, позволяющий человеку управлять им, по существу, как гигантской куклой-марионеткой.

Подобная система дистанционного управления уже используется в технологии «телеприсутствия». Однако ученые из Токийского университета отмечают, что их метод (представленный в прошлом месяце на конференции IROS) более совершенный. Используемые в небольших роботах системы контролируют только верхнюю часть робота. Новый робот размером со взрослого человека полностью управляемый, используя контроллеры виртуальной системы Vive от HTC.

Закрепив по контроллеру на каждой ноге и руке, исследователи смогли локализовать свои движения и отправить их в виде команд управляемому роботу. Действительно умное промежуточное программное обеспечение гарантирует, что любое движение, отправленное роботу, будет изменено в соответствии с его возможностями.

«Например, допускаются шаги со скоростью пешехода, но бег и прыжки запрещены», - сообщает исследователь Исигуро Ясухиро. Он говорит, что дрожащие движения сглаживаются, а быстрые замедляются: «Мы вынуждаем робота сохранять безопасную манеру передвижения». Ясухиро признает, что система по-прежнему имеет «множество слабых мест», но она отличается повышенной гибкостью и отзывчивостью, по сравнению с другими проектами.

Сам робот был создан в Токийском университете несколько лет назад и известен как JAXON. Ранее он участвовал в конкурсе DARPA Robotics Challenge, где испытываются роботы для чрезвычайных ситуаций. Хотя эти человекоподобные машины пока еще слишком громоздкие для использования в полевых условиях, исследователи надеются, что в будущем они станут более удобными. В конце концов, им приходится ориентироваться в пространстве, созданном и удобном для людей (с дверями, ручками и клапанами). А разработчики в итоге хотят добиться от робота-гуманоида действий, идентичных человеческим.

Комментарии

(0) Добавить комментарий

Ищите команду разработчиков? Не можете найти робота для своих нужд? Пишите нам!

Для обратной связи укажите ваш E-mail, он будет доступен только администратору. Так вы сможете оперативно узнать, когда ответ на ваш вопрос будет опубликован

Новые комментарии

Пять занятий, которые оставят людям роботы, когда они заполонят мир
Гость
16.11.2017
12:01:40
Еще нужно специальное министерство которое будет следить чтобы роботы не захватили мир
10 основных навыков, необходимых для робототехников
Гость
15.11.2017
04:03:27
Довольно полезная информация для таких как я 😃