В лаборатории мехатроники и робототехники Юго-Западного госуниверситета идет работа над созданием прототипа экзоскелетов нижних конечностей медицинского и бытового назначения.
Как рассказал заведующий робототехнической лабораторией ЮЗГУ, кандидат технических наук Андрей Яцун: «Мы сделаем несколько версий. Одна достаточно легкая, рассчитанная на помощь при ходьбе и вставании, компенсирует 30-50% нагрузки, вторая тяжелая, предназначенная для движения людей, которые полностью потеряли подвижность нижних конечностей». Первый прототип собираются закончить к осени и начать испытания, а другие варианты экзоскелетов — летом 2016 года.
Первая, легкая, версия экзоскелета весом около 12 кг называется "ExoLite". Она разрабатывается в основном для тех, кто вынужден проводить много времени на ногах. В таком положении в основном нагружаются коленные и бедренные суставы. Для того, чтобы их разгрузить, создается такая конструкция, которая позволяет часть нагрузки перенести на электроприводы.
Вторая, тяжелая, версия предназначена для полностью парализованных людей или для реабилитации больных с различными заболеваниями опорно-двигательного аппарата. Но эта разработка также может найти применение на производстве, позволяя работникам заводов и предприятий поднимать тяжести и совершать другие действия, связанные с тяжелым физическим трудом, не утомляясь и не подвергая опасности свое здоровое. По словам Андрея Яцуна, сейчас существует проблема, когда на заводах и сборочных предприятиях работает много пожилых людей, а разработок, помогающих упростить их труд, почти нет.
В перспективе в лаборатории планируют продолжать работу над экзоскелетом, который будет способен бегать, преодолевать лестницы и завалы.
Сегодня многие компании и робо-лаборатории берутся за разработку экзоскелетов — это направление робототехники очень актуально и интересно для реализации. Однако говорить о высокой конкуренции в этой сфере пока рано — рынок еще только формируется, все разработки по сути являются уникальными и решают разные задачи, практически не дублируя друг друга.
На нашем сайте мы уже рассказывали о двух интересных российских разработках экзоскелетов: это проект ЭкзоАтлет и Биомехатроника.
Комментарии
(0) Добавить комментарий